[发明专利]自动化盆栽作物灌溉装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业自动化领域，尤其涉及一种自动化盆栽作物灌溉装置。

背景技术

目前，随着经济的快速发展,人民生活水平的不断提高，我国的盆栽作物也得到了迅速的发展，盆栽的优点是可以根据具体条件任意选择放置盆栽的位置，也更容易通过人工方式创造适宜其生长发育的条件，许多温室大面积采用盆栽技术育苗，而如何对盆栽作物进行合理的灌溉成为影响盆栽作物生长的关键，但现有的自动化盆栽灌溉装置自动化程度还不高。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动化盆栽作物灌溉装置，能够提高盆栽作物灌溉的自动化程度。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化盆栽作物灌溉装置，包括称重传感器、读码器、PLC控制器、计算机、第一电磁阀模块；所述称重传感器和所述读码器分别与所述计算机相连接，所述计算机和所述第一电磁阀模块分别与所述PLC控制器相连接；

所述称重传感器，用于采集盆栽作物的重量信息；

所述读码器，用于读取所述盆栽作物上条形码中的信息；

所述计算机，用于获取所述重量信息以及所述条形码中的信息，并根据所述重量信息以及所述条形码中的信息确定所述盆栽作物的灌溉值，以及根据所述灌溉值发送指令给所述PLC控制器；

所述PLC控制器根据所述计算机发送的指令控制所述第一电磁阀模块打开或关闭，从而实现对所述盆栽作物的灌溉控制。

进一步地，所述称重传感器通过数据采集模块与所述计算机相连，所述数据采集模块用于对所述称重传感器采集的重量信息进行处理并通过串口发送所述计算机。

进一步地，所述PLC控制器通过第一继电器模块与所述第一电磁阀模块相连接，所述PLC控制器通过所述第一继电器模块驱动所述第一电磁阀模块打开或关闭。

进一步地，所述第一继电器模块包括第一继电器和第二继电器，所述第一电磁阀模块包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀设置在第一灌溉管上，所述第二电磁阀设置在第二灌溉管上，所述第一灌溉管的口径大于所述第二灌溉管的口径，所述PLC控制器通过所述第一继电器驱动所述第一电磁阀打开或关闭，所述PLC控制器通过所述第二继电器驱动所述第二电磁阀打开或关闭。

进一步地，所述PLC控制器根据所述计算机发送的指令控制所述第一电磁阀模块打开或关闭，包括：

所述PLC控制器根据所述计算机发送的指令控制所述第一电磁阀打开第一灌溉管以对所述盆栽作物进行灌溉，当对所述盆栽作物的灌溉量达到预设值时，所述PLC控制器控制所述第一电磁阀关闭第一灌溉管，并控制所述第二电磁阀打开第二灌溉管，当对所述盆栽作物的灌溉量达到所述灌溉值时，所述PLC控制器控制所述第二电磁阀关闭所述第二灌溉管，所述预设值小于所述灌溉值。

进一步地，还包括升降装置，所述升降装置用于对所述盆栽作物进行升降操作，以便所述读码器能够读取所述盆栽作物上条形码中的信息。

进一步地，还包括升降装置，所述升降装置包括气泵、第二电磁阀模块、下降感应器、上升感应器、出气管、进气管、气缸、支撑杆、托盘；其中，所述气泵与所述第二电磁阀模块相连，所述下降感应器、上升感应器分别与所述第二电磁阀模块相连，所述第二电磁阀模块还通过所述出气管以及所述进气管与所述气缸相连，所述气缸通过所述支撑杆与所述托盘相连。

进一步地，还包括电源，用于对自动化盆栽作物灌溉装置提供稳定的电压。

（三）有益效果

本发明通过根据盆栽作物的重量信息以及条形码中的信息确定盆栽作物的灌溉值，并通过PLC控制器控制盆栽作物的灌溉过程，从而提高了盆栽作物灌溉的自动化程度。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的一种自动化盆栽作物灌溉装置的结构图；

图2是本发明实施方式提供的自动化盆栽作物灌溉装置的俯视图；

图3为本发明实施方式提供的自动化盆栽作物灌溉装置进行灌溉的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。