[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车等车辆。

背景技术

对于汽车等的车身而言，有例如在搭起来的多个骨架部件上焊接了外板的单壳体式车身构造的车身、在底盘台上安装了骨架部件的底盘构造的车身。而且，车身被要求碰撞安全性、行驶性能等，一般地，理想的是形成为高刚性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2005－262951号公报

但是，未必说车身所要求的多个性能、例如碰撞安全性和行驶性能都兼备。

例如，作为从乘车室向前方突出的骨架部件的前纵梁支承发动机。

为了行驶性能，要求前纵梁形成能够抗拒转弯力而充分地支撑发动机的高刚性，以使发动机在转弯中不会变位。

对此，为了碰撞安全性能，要求前纵梁形成为确保一定程度的高刚性并对强大的冲击进行纵向弯曲而吸收冲击，且可吸收碰撞的冲击。

而且，一般地，碰撞安全性能比行驶性能更优先。牺牲行驶性能。

例如，可用于前纵梁的薄金属板的壁厚受碰撞安全性能限制。前纵梁的长度按照车身的大小而定。若不能使前纵梁的薄金属板达到足够的厚度，前纵梁就有可能因发动机的重量而在转弯中发生弯曲或扭曲。该车身的变形会给操作响应性或转向稳定性等行驶性能带来影响。

这种车身的刚性限制不限于前纵梁。有时为了碰撞安全性能等，构成车身的部件的刚性被限制。

其结果是，例如，如专利文献1所记载的，作为使用薄金属板等刚体来加强车身的骨架部件的车身构造，车身在行驶中也有可能发生变形。

这样，要求车辆实现车身所期望的高的行驶性能、例如运动型车辆所要求的高的操作响应性或转向稳定性等。

发明内容

为了获得高行驶性能，本发明中，在车身上安装缆线，使对应行驶状态的缆线的张力作用在车身上。

本发明的车辆具有：缆线，其安装在行驶中受对应行驶状态的外力作用的车身上，并对车身施加张力；促动器，其调节缆线的张力而改变车身的刚性；控制部，其对促动器输出调节缆线张力的控制信号，控制部判断行驶状态，向促动器输出指示对应所判断的行驶状态的张力的控制信号，控制行驶中的车身的变形。

优选地，控制部取得车身的变动、向车身的操作输入及行驶路径的预测信息的中的至少一个，基于所取得的信息判断行驶状态。

优选地，控制部取得汽车动力学控制的动作状态或电磁悬挂装置的减震器控制信息，作为车身的变动信息；取得加速踏板开度、制动器操作或转向装置转向角的信息，作为向车身的操作输入信息，或者，取得车外的拍摄图像、导航信息或交通信息，作为行驶路径的预测信息。

优选地，控制部在行驶中反复判断加速状态、减速状态、停止状态、转弯状态或速度范围的任一项，作为行驶状态，在所判断的行驶状态发生变化时更新控制信号，改变缆线的张力。

优选地，具有检测缆线的张力的检测部，促动器按照由检测部检测的缆线的张力变成由控制部的控制信号指示的目标张力的方式，对张力进行调节。

优选地，控制部基于汽车动力学控制的动作状态、电磁悬挂装置的减震器控制信息、加速踏板开度信息、制动器操作信息或转向装置转向角的信息，判断加速状态、减速状态、停止状态、转弯状态或速度范围，并且，基于车外的拍摄图像、导航信息或交通信息，判断行驶的道路的状态，判断随着行驶的道路的状态而不同的行驶状态。

优选地，控制部基于所取得的信息预测有无碰撞，在预测到碰撞的情况下，释放缆线的张力或将其控制为最大。

优选地，在缆线上挂设有移动滑轮，促动器使移动滑轮在缆线上向推压方向移动，由此在缆线上施加张力。

发明效果

本发明中，在车辆的行驶中，促动器基于来自控制部的控制信号，根据行驶状态调节缆线的张力。在车身上作用对应行驶状态的缆线的张力，在行驶中不易发生变形。

其结果是，即使有时在行驶中车身产生变形，也可利用缆线的张力适应性地弥补车身刚性的不足，车身不易产生弯曲。能够使行驶中的车身的刚性变化，抑制行驶中的车身的变形。可以实现在车身保持一定的刚性的情况下得不到的高行驶性能，例如运动型车辆所要求的高操作响应性或转向稳定性等。

附图说明

图1是从斜上方看本发明的第一实施方式的汽车的车身的立体图；

图2是从斜下方看图1的车身的立体图；

图3是表示车身的刚性控制装置的一个例子的框图；

图4是示意性地表示车身的骨架部件和对车身的外力的输入部的图；