[发明专利]螺杆自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及小型螺杆类杆件自动送料装置。

背景技术

在机械加工技术领域里，经常会涉及工件及材料的传送，目前送料工艺及装置有很多种，如中国专利局公开的专利文献：ZL200720005336.2，涉及一种凸轮式斜推板送料工艺，其设有一推板组合，具有结合成一体的同步下推板和上推板，以及夹设于下、上推板间的中推板，借由一凸轮于其两侧面各设反向对称凸轮槽，并各结合一摆臂以臂端的滚子行走槽内缘产生相反时序的上下摆动，从而带动上、下推板与中推板分别以相反时序上下升降，而得以各推板间以顶端缘推送料件接续送料；另有专利号：201120334090.X，采用成形半圆槽升降法送料方式，利用可以上下升降的升降座带动落于成形半圆槽中的料件实现料件输送，随之相应位置对准的上料气缸推杆将落在置料槽的料件推入自动夹具，而得以实现料件的送料。

随着当今工业化的迅猛发展，螺杆应用的场合日趋频繁。虽然目前国内外也有多种结构形式的螺杆自动化送料装置，但是在生产实践中，由于存在很多特殊的工况，各种送料结构设计仍然存在一些问题，如螺杆的送料需要有确定性的方向（一字头螺杆进行螺丝锁附作业时，螺杆的一字槽头部要求与一字型螺丝刀贴合），同时，头部存在特殊特征的小尺寸螺杆容易在送料过程中发生方向的偏转，也无法满足要求确定性方向送料的场合。

对于现有的小型螺杆类杆件自动化送料来说，一方面杆件送料工艺主要是利用上料架的成型凹槽带动工件输送，当工件尺寸变化时该上料架不再匹配，需要更换相应的上料架，这大大增加了经济成本，降低生产效率，导致这类送料装置对不同尺寸的工件适应性差；另一方面现有的自动送料整列机构针对头部存在特殊特征的螺杆效果不理想，同时结构复杂、成本较高，调试不方便、可扩展性差。

现有技术中尚没有针对头部存在特殊特征的螺杆的自动整列工艺，从而工业设备的自动化水平大大降低。而螺杆的自动化送料装置在整个自动化装配领域起着至关重要的作用，因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种螺杆自动送料装置，旨在解决现有技术中自动送料整列机构针对头部存在特殊特征的螺杆效果不佳、通用性差的缺陷。

本发明提供的螺杆自动送料装置，包括：

机架，其具有一工作台；

至少一快换式料盒，设置于所述机架工作台上，定向堆叠装载待传送螺杆；

送料部件，设置于所述机架工作台上，与所述快换式料盒对接，包括具有一倾斜面且于该倾斜面上设置有临时储料区和滑移区的滑台；于所述临时储料区和所述滑移区之间，凸设有第一止挡件；于所述临时储料区末端且位于所述第一止挡件位置处，开设有推料通槽；于所述滑移区的末端，开设有出料口，该出料口处设有第二止挡件；

推料部件，包括可由驱动机构带动做垂直移动的第一级楔形角推板和第二级楔形角推板，所述第一级楔形角推板垂直设于所述快换式料盒与所述滑台的对接处，所述第二级楔形角推板垂直插设于所述推料通槽内。

本发明具体的结构设计中，所述滑台向内凹设有连接槽，所述快换式料盒前端向外延伸有可与所述滑台上之所述连接槽配合对接的凸缘。

本发明具体的结构设计中，所述快换式料盒后端底部设有一可与快速夹钳配合夹紧于所述工作台上的底板。

本发明具体的结构设计中，所述快换式料盒包括具有倾斜底面的底盒、分别设于所述底盒两侧的固定挡板和活动挡板以及竖直设立、与所述底盒倾斜面相对且在与所述快换式料盒对接后抽出的前挡板，所述固定挡板、所述活动挡板、所述前挡板与所述底盒的倾斜底面围合形成可水平堆叠装载多个螺杆的容置腔。

进一步地，所述底盒前端开设有可使所述第一级楔形角推板在其内穿越及上下移动的对接槽；于该对接槽向后的邻接位置，设有可容所述前挡板活动卡插于其内的固定槽,所述前挡板及所述固定槽的槽宽小于待传送螺杆外径，所述底盒一侧端向外竖直凸设至少一连接条或凹槽，所述活动挡板对应设有一可活动插接于所述连接条或凹槽上使之与所述底盒活动连接的卡接槽或凸条，形成所述活动挡板与所述底盒的活动连接。

本发明还包括一可将出料口送出的螺杆推送至下一工序加工位的输送机构。

本发明具体的结构设计中，所述输送机构包括直线振动送料器，连接所述直线振动送料器并由其带动振动的料道底板，垂直且平行设置于所述料道底板上的两料道板以及倾斜设置于两所述料道板之间、可使从出料口送出的螺杆滑移的可调料轨。