[发明专利]一种智能书法机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能机械手，尤其是涉及一种智能书法机械手。

背景技术

智能机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，包括前后、左右、上下、旋转、扭转等平行移动和角度转动等动作，用以按一定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。可代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化。智能机械手在很多领域都有着很广泛的应用，而在书法领域的应用却很少，书法艺术是我国民族文化的宝贵遗产之一，软笔书法更是有着悠久的历史，全世界越来越多的人开始关注、学习和研究书法，为了书法艺术的发扬光大，急需要一种智能书法机械手，来减轻了书法家繁重的工作量，写出更多的软笔书法，供人们临摹、学习和赏析。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能书法机械手，其设计合理，结构简单且智能化程度高，使用操作方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能书法机械手，其特征在于：包括底座和支撑架，所述支撑架的一端固定安装在底座上，另一端穿过水平板且与水平板固定连接，所述水平板上设置有滑轨一、滑轨二和滚珠丝杆一，所述滑轨一的两端分别固定安装在挡块三和挡块五上，所述挡块三和挡块五分别固定安装在水平板上，所述滑轨二的两端分别固定安装在挡块一和挡块四上，所述挡块一和挡块四分别固定安装在水平板上，所述滚珠丝杆一的一端转动安装在挡块二上，所述挡块二固定安装在水平板上，所述滚珠丝杆一的另一端通过联轴器与X向步进电机的输出轴固定连接，所述X向步进电机固定安装在水平板上，所述滑轨一、滑轨二和滚珠丝杆一相互平行；所述滚珠丝杆一上设置有垂直板，所述垂直板上设置有滑轨三、滑轨四和滚珠丝杆二，所述滑轨三的两端分别固定安装在挡块六和挡块九上，所述挡块六和挡块九分别固定安装在垂直板上，所述滑轨四的两端分别固定安装在挡块八和挡块十上，所述挡块八和挡块十分别固定安装在垂直板上，所述滚珠丝杆二的一端转动安装在挡块七上，所述挡块七固定安装在垂直板上，所述滚珠丝杆二的另一端通过联轴器与Ｙ向步进电机的输出轴固定连接，所述Ｙ向步进电机固定安装在垂直板上，所述滑轨三、滑轨四和滚珠丝杆二相互平行；所述滚珠丝杆二上设置有移动板，所述移动板上固定安装有电磁吸铁，所述电磁吸铁上设置有笔；所述X向步进电机和Ｙ向步进电机与驱动电路相接，所述驱动电路与单片机的输出端相接，所述单片机的输入端与PC机相接，所述单片机和PC机之间连接有电平转换电路，所述单片机和驱动电路之间依次连接有脉冲分配电路和光电隔离电路。

上述的一种智能书法机械手，其特征在于：所述支撑架的顶端上设置有把手。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明设计合理，结构简单且智能化程度高，使用操作方便。

2、本发明写字稳定度高，流畅性好，提高了写字的质量和效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的电路原理图。

附图标记说明:

1—底座；                2—支撑架；           3—水平板；

4-1—挡块一；            4-2—挡块二；         4-3—挡块三；

4-4—挡块四；            4-5—挡块五；         4-6—挡块六；

4-7—挡块七；            4-8—挡块八；         4-9—挡块九；

4-10—挡块十；           5-1—X向步进电机；    5-2—Y向步进电机；

6-1—联轴器一；          6-2—联轴器二；       7-1—滚珠丝杆一；

7-2—滚珠丝杆二；        8-1—滑轨一；         8-2—滑轨二；

8-3—滑轨三；            8-4—滑轨四；         9—垂直板；

10—移动板；             11—电磁吸铁；        12—笔；

13—把手；               14—单片机；          15—驱动电路；

16—PC机；               17—电平转化电路；    18—脉冲分配电路；

19—光电隔离电路。

具体实施方式