[发明专利]一种云台锁紧机构

权利要求书

1.一种云台锁紧机构，包括壳体（1），以及设置在所述壳体（1）内的：

接头，所述接头的上端适合与云台（2）连接；

锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述接头的下端，所述锁紧结构具有与所述接头下端结合锁定的结合部，所述锁紧结构在正、反方向转动力的驱动下，所述锁紧结构的所述结合部能够与所述接头的下端结合或分离；

传动结构，包括与所述锁紧结构同轴设置的蜗轮（4），以及与所述蜗轮（4）配合使用的蜗杆（5）；

其特征在于：

所述传动结构还包括与所述蜗杆（5）同轴设置的从动锥齿轮（6）、轴向方向沿所述蜗轮（4）的径向方向延伸的旋钮轴（8），以及设置在所述旋钮轴（8）上，与所述从动锥齿轮（6）配合传动的主动锥齿轮（7）。

2.根据权利要求1所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述接头为下端具有球形部的球形转动接头（3），所述锁紧结构包括

顶块（9），呈管状，所述顶块（9）的外圆周侧壁上成型有外螺纹，所述蜗轮（4）的内表面上成型有匹配的内螺纹；

导向结构，包括设置在所述顶块（9）上的导向块（10）或沿轴向方向成型在所述顶块（9）上的导向槽（11），以及与所述顶块上的所述导向块（10）或导向槽（11）配合使用的，沿轴向方向成型在所述壳体（1）内侧壁对应处的导向槽（11）或设置在所述壳体（1）内侧壁对应处的导向块（10）；

阻尼圈（12），即为所述结合部，同轴地套设置在所述顶块（9）内，且所述阻尼圈（12）的内侧壁呈与所述球形部匹配的球面状。

3.根据权利要求1或2所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述蜗轮（4）的下端面设置有推力平面轴承（13）。

4.根据权利要求3所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述球形转动接头（3）的上端成型为与所述球形部同轴的圆柱，且所述圆柱的中心设有内螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述圆柱的端面上还设有定位对准块（14）。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述壳体（1）的下端设有底座（15），所述底座（15）与所述推力平面轴承（13）之间设有套设在所述底座（15）上端的转座（16），所述壳体（1）对应所述转座（16）的侧壁处成型有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设有止退垫片（17）和锁紧螺母（18），通过带有锁紧旋钮（19）的锁紧螺丝（22）穿过所述锁紧螺母（18）将所述转座（16）锁紧在所述底座（15）上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述旋钮轴（8）上还设有防转头（20）。