[发明专利]倾角调节装置和船舶推进器

权利要求书

1.一种倾角调节装置，包括：

电机，该电机调节船舶推进器本体相对于船体的倾角；以及

电机控制单元，该电机控制单元配置成控制所述电机的驱动，从而根据来自检测单元的输出改变所述倾角，该检测单元构造成检测作为所述船体相对于水面的角度的船体角度。

2.根据权利要求1所述的倾角调节装置，

其中，所述电机控制单元基于来自设置于所述船体处并且检测所述船体角度的所述检测单元的信号识别所述船体角度，并且该电机控制单元控制所述电机的驱动，以使所述识别的船体角度变成给定角度。

3.根据权利要求2所述的倾角调节装置，

其中，当所述船体角度大于所述给定角度时，所述电机控制单元使所述电机向一个旋转方向旋转；并且当所述船体角度小于所述给定角度时，所述电机控制单元使所述电机向另一个旋转方向旋转。

4.根据权利要求2所述的倾角调节装置，还包括：

操作单元，操作该操作单元以调节所述倾角，

其中，即使在所述船体角度与所述给定角度不同时操作所述操作单元的情况下，所述电机控制单元仍基于从所述操作单元输出的信号控制所述电机的驱动。

5.根据权利要求3所述的倾角调节装置，还包括：

操作单元，操作该操作单元以调节所述倾角，

其中，即使在所述船体角度与所述给定角度不同时操作所述操作单元的情况下，所述电机控制单元仍基于从所述操作单元输出的信号控制所述电机的驱动。

6.一种对船体提供推进力的船舶推进器，包括：

船舶推进器本体，该船舶推进器本体包括螺旋桨；以及

倾角调节装置，该倾角调节装置包括：电机，该电机调节所述船舶推进器本体相对于所述船体的倾角；以及电机控制单元，该电机控制单元配置成控制所述电机的驱动，从而根据作为所述船体相对于水面的角度的船体角度来改变所述倾角。