[发明专利]图像处理设备和方法、图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

包括在立体摄像装置中的多个成像单元，所述多个成像单元被配置成对包括杆的图表式样进行拍摄；以及

校正参数计算单元，被配置成基于包括在由所述多个成像单元拍摄的图表式样中的式样和所述杆，计算对所述多个成像单元之间的间隙进行校正的校正参数。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述杆包括在尖端的盘部，并且所述尖端的侧面形状是T形。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

杆检测单元，被配置成检测包括在由所述多个成像单元拍摄的图表式样中的杆；

倾斜检测单元，被配置成基于所述杆检测单元检测的杆而检测所述图表式样的倾斜；

检测单元，被配置成基于包括在由所述多个成像单元拍摄的图表式样中的式样而检测特征点；以及

特征点校正单元，被配置成基于所述倾斜检测单元检测的倾斜而对所述检测单元检测的特征点的布置进行校正，

其中，所述校正参数计算单元基于其布置被所述特征点校正单元校正的特征点的信息，计算对所述多个成像单元之间的间隙进行校正的校正参数。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述图表式样包括箱形图和格点图。

5.一种图像处理方法，包括：

由包括在立体摄像装置中的多个成像单元对包括杆的图表式样进行拍摄；以及

基于包括在由所述多个成像单元拍摄的图表式样中的式样和所述杆而计算对所述多个成像单元之间的间隙进行校正的校正参数。

6.一种用于使得控制图像处理设备的计算机执行以下步骤的程序：

由包括在立体摄像装置中的多个成像单元对包括杆的图表式样进行拍摄；以及

基于包括在由所述多个成像单元拍摄的图表式样中的式样和所述杆而计算对所述多个成像单元之间的间隙进行校正的校正参数。

7.一种图像处理系统，包括：

图像处理设备，被配置成包括多个成像单元；以及

图表式样，被配置成在每个所述成像单元的成像方向上执行校准，

其中，所述图表式样安装在面对所述多个成像单元的位置并且包括作为特征点的式样和杆，以及

其中，所述图像处理设备包括：所述多个成像单元，所述多个成像单元包括在立体摄像装置中并且对所述图表式样进行拍摄；以及校正参数计算单元，基于包括在由所述多个成像单元拍摄的图表式样中的式样和所述杆而计算对所述多个成像单元之间的间隙进行校正的校正参数。