[发明专利]一种减小定位力的定子永磁型游标电机结构

权利要求书

1.一种减小定位力的定子永磁型游标电机结构，包含初级（1）和次级（2）初级（1）和次级（2）之间具有气隙，次级（2）由铁芯开槽形成梯形槽构成，初级（1）上开槽形成齿槽结构，初级（1）上相邻两个齿之间是槽（14），槽（14）内放置绕组，其特征是：在初级（1）的每个齿的齿端沿电机运动方向设有多个虚槽（12）和多个虚齿（13），虚齿（13）的个数N₁与虚槽（12）的个数N₂是                                               ，N₂为大于1的奇数；在正中间的虚槽（12）中嵌有第四永磁体（34），其余的虚槽（12）内嵌有聚磁模块（300）；第四永磁体（34）充磁方向和电机运动方向相垂直且朝向气隙；聚磁模块（300）由三块永磁体依次紧密贴合构成，其中的中间一块永磁体（32）充磁方向和电机运动方向相垂直且朝向气隙，两侧的两块永磁体（31、33）相对充磁且充磁方向和电机运动方向相同。

2.根据权利要求1所述一种减小定位力的定子永磁型游标电机结构，其特征是：次级（1）的一个齿包含齿（21）、轭部（22），所述齿（21）正对气隙侧呈梯形，所述齿（21）靠近气隙侧宽度S₁与齿距T_p之比K₁= 0.1~0.5，所述齿（21）靠近气隙侧宽度S₁与所述齿（21）靠近次级轭部（22）的宽度S₂之比K₂= 0.5~1。

3.根据权利要求1所述一种减小定位力的定子永磁型游标电机结构，其特征是：聚磁模块（300）的三块永磁体中，其中的中间一块永磁体（32）的体积大于两侧的两块永磁体（31、33）的体积，两侧的两块永磁体（31、33）结构尺寸相同。

4.根据权利要求1所述一种减小定位力的定子永磁型游标电机结构，其特征是：第四永磁体（34）在电机运动方向上的宽度与聚磁模块（300）的宽度相同。