[发明专利]一种水下传感器网络及其节点装置

权利要求书

1.一种水下传感器网络的节点装置，其特征在于，包括节点头和多个传感模块，所述多个传感模块相互连接，并连接于节点头上；所述节点头包括节点头支架以及安装于节点头支架上的驱动引擎模块；所述驱动引擎模块通过一中心轴连接于节点头支架的底部，且能够绕中心轴旋转，驱动引擎模块的侧面安装有推进装置。

2.根据权利要求1所述的节点装置，其特征在于，所述推进装置为螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的节点装置，其特征在于，所述多个传感模块通过通信电缆相互连接实现通信，并通过通信电缆连接到节点头。

4.根据权利要求1所述的节点装置，其特征在于，所述节点头还包括安装于节点头支架上的垂直位置控制模块，所述垂直位置控制模块包括相互连接的水泵和气囊，所述气囊中充有气体，所述水泵用于向气囊中充入水或从气囊中抽出水。

5.根据权利要求1所述的节点装置，其特征在于，所述节点头还包括安装于节点头支架上的供电模块，所述供电模块包括相互连接的主供电模块和辅助供电模块，所述主供电模块包括至少一块蓄电池，所述辅助供电模块包括至少一块太阳能电池板。

6.根据权利要求5所述的节点装置，其特征在于，所述主供电模块包括两块蓄电池，所述两块蓄电池的充放电回路彼此独立，轮流进行放电与充电。

7.根据权利要求5所述的节点装置，其特征在于，所述辅助供电模块的太阳能电池板可折叠或可伸缩地安装在节点头支架上。

8.根据权利要求1所述的节点装置，其特征在于，所述节点头还包括安装于节点头支架上的通信模块和数据处理模块。

9.根据权利要求8所述的节点装置，其特征在于，所述中心轴是中空的，通信电缆将多个传感模块依次串联，并穿过中心轴，连接到节点头支架内的数据处理模块。

10.一种水下传感器网络，其特征在于，包括多个权利要求1至9任一所述的节点装置。