[发明专利]利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法。具体是，使表达轮速信息的应用CAN通信的控制消息大小被优化的利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法。

背景技术

随着汽车产业的迅猛发展，持续开展旨在提升汽车的稳定性以及满足日益加强的对汽车的环境及安全制度要求的技术开发。

尤其，车辆的安全度技术与电子与控制领域的技术融合，逐渐发展成主动安全控制系统（Active Safety Control System）。关于汽车的制动系统，已开发出ABS(Antilock Brake System)、EBD(Electronic Braking Force Distribution)、TCS(Traction Control System)和 ESP(Electronic Stability Program)等与车辆的电子控制装置（Electronic Control Unit : ECU）相结合的技术。

如今，已逐渐发展成用多个传感器对电子制动踏板运转进行监测，由ECU控制使各轮子发生最佳制动力的Brake-by-Wire(BBW)技术。

图1是BBW方式的电子机械制动系统的概略示意图。电子制动踏板系统10包括踏板模拟器12、中央ECU14、使车辆的各轮子上具备的电动踏板运转的致动器18以及控制所述致动器18的旋转ECU16。

踏板模拟器12测定驾驶员的制动意志，形成踏板反作用力传递给驾驶员。中央ECU14根据由踏板模拟器12传递的制动信号和车辆状态决定目标制动力。中央ECU14向控制各个轮子致动器18运转的旋转ECU16传送制动指令，旋转ECU16是使致动器18运转而执行制动。

所述致动器18可以采用利用楔的自增力效应执行制动的EWB（Electric Wedge Brake）方式。EWB因自增力效应，用小力量获得更大的制动力，但有可能发生阻塞（jamming）现象。为此，包括EWB的BBW系统使用车辆在低速区制动时使楔致动器倒退的软制动（Soft stop）机制。而且为应用软制动机制，各个旋转ECU16需从中央ECU14接收该轮的轮速（wheel speed）信息。该信号是利用控制器局域网(CAN ; Controller Area Network)通信，从中央ECU14传送到旋转ECU16。

但是利用CAN通信传送轮速信息时为了将轮速信息转换成CAN通信所需的消息，需要所谓因子（factor）值的变量。目前是以精密度要求最高的区段为基准使用一个因子值，CAN消息的大小是最小2字节。

如今，车辆的电子配件日益增多，但用于CAN通信的带宽却有限，故上述的用于传送轮速信息的CAN消息大小已不适用。因此需要一种能减少CAN消息大小的同时依然保留消息中包含的信息的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子机械制动系统的使利用表达轮速信息的CAN通信的控制消息大小被优化的利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法，以解决所述问题。

本发明提供一种利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法，作为包括中央ECU和旋转ECU的电子机械电动系统的控制方法，所述中央ECU利用CAN通信向所述旋转ECU传送轮速信息；且，将所述轮速的速度区以既定基准值为准进行区分，设定各速度的因子，而所述轮速信息以二进制数据传送，所述因子乘以所述二进制数据算出所述轮速信息。

优选的，所述速度区分为小于所述既定基准值的第一速度区和大于所述既定基准值的第二速度区，所述因子采用所述第一速度区的第一因子和所述第二速度区的第二因子设定。

所述第一因子采用所述轮速的最小测定单位设定，所述第二因子采用所述第一速度区的速度表达的最大值的倍数设定。

优选地，所述二进制数据是将所述第一速度区的信息和所述第二速度区的信息共同包含的，所述二进制数据是用1字节表达的。

所述轮速是采用所述第一速度区的信息乘以所述第一因子，所述第二速度区的信息乘以所述第二因子后合算得出的。

本发明具有的优点在于：

在包括EWB的电子机械制动系统上可以减少用于传送轮速的CAN通信的消息大小而节省车辆CAN通信所需的资源；既减少CAM消息的大小，又使现有性能得以保留。

附图说明

图1是BBW方式的电子机械制动系统的概略示意图；

图2是表达CAN通信中的消息表达方法，其中（a）表示整数信息，（b）表示实数信息的表达方法；