[发明专利]新型起重机同步控制装置

说明书

技术领域

本发明属于起重机械制造技术领域，具体涉及一种新型起重机同步控制装置。

背景技术

对于起重机械，常规的同步控制通过编码器来实现调速，有两种调速控制方式：

方式一：在两台变频电机轴上各接一个编码器。然后把编码器的信号接入各自控制的变频器。通过变频器自身的PID调节功能，来调节各自的设定速度。使各自设定的速度趋向于一个理论的设定值，采用此方式来调节同步，由于两台变频器无通讯，因此准确性不可靠，有时还会出现危险，抗干扰性差，安装麻烦，维护也不方便。方式二：也是在两台变频电机之间各接一个编码器，然后把编码器的信号接入PLC的高速计数模块。PLC读取两个编码器的信号进行比较。在PLC中通过编程方式编写PID计算公式。由PLC通过计算后输出分别控制两台变频器的速度。来达到两台变频电机的速度同步。采用此方式若计算公式正确，信号读入无误差，程序编写准确，可以达到变频电机的同步。但是由于在实际操作中存在以下问题所以此方式是很难实现的。

1） PID计算公式很难找准确。

2）编码器的信号很难不受干扰。

3）编程非常复杂，调试时间长。

4）维护比较困难，成本太高。

因此方式二也不是很好的选择。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提出了新型起重机同步控制装置，所述装置利用SEOHO 变频器的多驱动间的同步控制功能，采用SEOHO变频器的此功能来实现多台变频电机之间实现同步转速的方法，比使用传统的，在变频电机上采用编码器来实现同步转速的功能的方法比起来有以下优点：a、节约了成本；b、控制稳定，可靠；c、安装简单，方便；d、信号不会被干扰；e、控制方式的多样化。

本发明的技术方案为，一种新型起重机同步控制装置，包括两台变频电机、两个扩展卡、两台SEOHO变频器、两个同步卡和两个终端，SEOHO变频器通过信号线分别与所述变频电机、扩展卡和同步卡相连接，两个所述扩展卡通过信号线相连接，所述终端与所述扩展卡通过信号线相连接，两台所述SEOHO变频器通过一根通讯电缆相连接。

SEOHO变频器采用RS422方式进行通讯。

本发明的有益效果：

本发明利用SEOHO 变频器的多驱动间的同步控制功能，采用SEOHO变频器的此功能来实现多台变频电机之间实现同步转速的方法，比使用传统的，在变频电机上采用编码器来实现同步转速的功能的方法比起来。本发明优点：a、节约了成本；b、控制稳定，可靠；c、安装简单，方便；d、信号不会被干扰；e、控制方式的多样化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图是本发明的结构示意图。

图中，1、变频电机；2、扩展卡；3、SEOHO变频器；4、同步卡；5、终端。

具体实施方式

参见附图所示，本发明包括两台变频电机1、两个扩展卡2、两台SEOHO变频器3、两个同步卡4和两个终端5，SEOHO变频器3通过信号线分别与所述变频电机1、扩展卡2和同步卡4相连接，两个所述扩展卡2通过信号线相连接，所述终端5与所述扩展卡2通过信号线相连接，两台所述SEOHO变频器3通过一根通讯电缆相连接。

在本实例中，新型起重机跨度是52米，由四台7.5KW的变频电机驱动。起重机有多档速度，在每一档速度四台变频电机都必须同步运行，采用15KW的SEOHO变频器2台，扩展卡为Option-Card扩展卡，同步卡为Sychron-Card同步卡。工作原理为：两个SEOHO变频器分别设为主站和从站，频率通过RS422的通讯电缆由主站传送给从站。从站的频率由主站根据主站接收到的频率，运行信号来确定，这样就达到了主、从运行信号，以及运行速度的同步。在主、从运行过程中，主站随时监控从站的运行情况，若从站出现异常情况，主站会通过从站的数字量输出信号接收到从站异常的信号，从而主站会控制整个系统停机并告警。（通过此方式达到主，从控制的安全，稳定）此门机的大车运行系统从调试完成运行到现在，运行情况稳定，没有出现任何异常情况。通过这个实例可以看出，使用SEOHO变频器来实现同步控制有接线安装、简单（仅仅通过一根网线即可实现），操作方便（通过几个简单的参数实现）。工作稳定，可靠（无干扰）。控制多样化等优点。尤其是主站的控制可通过PLC来实现，也可通过原始的继电器电路来实现。也可通过PROFIBUS-DP来实现。能满足各种行业和各种控制方式的要求。