[发明专利]磁环预装设备

权利要求书

1.一种磁环预装设备，其特征在于：包括用于放置转轴与铁芯构成转子初装组件（80）的支架（70）及存储磁环（50）的存储架（60），支架（70）及存储架（60）之间设置磁环（50）的转运装置，所述的转运装置包括夹持磁环（50）的夹持机构、移位机构，移位机构的移动路径位于磁环（50）的存储架（60）与支架（70）之间。

2.根据权利要求1所述的磁环预装设备，其特征在于：所述的存储架（60）包括储料杆（61），储料杆（61）下方设有托板（62），托板（62）的板面水平放置，托板（62）的上表面与储料杆（61）的下端设有间隙（66），间隙（66）的高度与一个磁环（50）的厚度相等，储料杆（61）上还套有一个可滑动的压块（63），托板（62）上方设有与托板（62）平行的限位板（64），限位板（64）上设有与储料杆（61）位置相对应的通孔，储料杆（61）自通孔内穿过，通孔的直径大于磁环（50）的外径且小于压块（63）的外径。

3.根据权利要求2所述的磁环预装设备，其特征在于：所述的储料杆（61）为多个沿平行于导轨的方向呈直线间隔布置，储料杆（61）旁侧与最下方磁环（50）对应位置处设有传感器（65），传感器（65）位于储料杆（61）与气爪（20）相背的一侧。

4.根据权利要求2所述的磁环预装设备，其特征在于：所述夹持机构包括气爪（20），气爪（20）水平放置，气爪（20）由非磁性材料制成，气爪（20）位置与储料杆（61）和托板（62）之间的间隙（66）相对应。

5.根据权利要求4所述的磁环预装设备，其特征在于：所述位移机构包括底座（10）上安装的导轨（11），导轨（11）上设有滑块（40），气爪（20）安装在滑块（40）上，导轨（11）的一侧为存储架（60），导轨（11）的一端为支架（70）。

6.根据权利要求5所述的磁环预装设备其特征在于：所述气爪（20）与滑块（40）之间设有伸缩机构，伸缩机构包括滑块（40）上设置的水平方向的气压缸（41），气压缸（41）的活塞杆的运动方向与滑块（40）的滑动方向垂直，气爪（20）安装在气压缸（41）的活塞杆顶端，气爪（20）与气压缸（41）的活塞杆之间还设有姿态调整机构。

7.根据权利要求6所述的磁环预装设备，其特征在于：所述支架（70）为两块相互平行且竖直放置的板体，转子初装组件（80）的转轴搭靠在板体的上边缘，转子初装组件（80）的铁芯位于两板体之间，所述转子初装组件（80）的轴线与支架（70）的板面垂直且与气爪（20）的滑动方向平行。

8.根据权利要求7所述的磁环预装设备，其特征在于：所述的姿态调整机构包括气压缸（41）活塞杆上设置的旋转气缸（30），旋转气缸（30）的缸体与气压缸（41）的活塞杆固定连接，旋转气缸（30）的转轴上设有旋转臂（31），旋转臂（31）的臂长方向与旋转气缸（30）的转轴的轴线垂直，旋转臂（31）的一端与旋转气缸（30）的转轴固定连接，另一端与气爪（20）固定连接；所述转子初装组件（80）的转轴与旋转气缸（30）的转轴所在的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的磁环预装设备，其特征在于：所述的滑块（40）与导轨（11）之间设有电力驱动机构，所述的气爪（20）、气压缸（41）、旋转气缸（30）的气源以及滑块（40）的驱动机构的电源均与自动控制系统相连。