[发明专利]一种通用飞机自动称重系统及其控制方法

权利要求书

1.一种通用飞机自动称重系统，其特征在于：包括有内置有微处理器（11）的主控计算机（1）、纵横倾斜检测器（2）、前支点重量检测器（3）、左后支点重量检测器（4）、右后支点重量检测器（5）、前支电液伺服千斤顶组件（6）、左后支电液伺服千斤顶组件（7）和右后支电液伺服千斤顶组件（8）以及电源组件（9）；所述纵横倾斜检测器（2）、前支点重量检测器（3）、左后支点重量检测器（4）、右后支点重量检测器（5）、前支点电液伺服千斤顶组件（6）、左后支点电液伺服千斤顶组件（7）和右后支点电液伺服千斤顶组件（8）均与所述主控计算机（1）导通连接，所述电源组件（9）与各组成部件电性连接；而且所述前支点重量检测器（3）、左后支点重量检测器（4）、右后支点重量检测器（5）分别设于所述前支点电液伺服千斤顶组件（6）、左后支点电液伺服千斤顶组件（7）和右后支点电液伺服千斤顶组件（8）的顶部或底部。

2.根据权利要求1所述的通用飞机自动称重系统，其特征在于：所述前支点电液伺服千斤顶组件（6）、左后支点电液伺服千斤顶组件（7）和右后支点电液伺服千斤顶组件（8）分别主要由相互导通连接的前支点步进电机（61）和前支点电液伺服千斤顶（62）、左后支点步进电机（71）和左后支点电液伺服千斤顶（72）、右后支点步进电机（81）和右后支点电液伺服千斤顶（82）组成，且所述前支点步进电机（61）、左后支点步进电机（71）和右后支点步进电机（81）均与所述微处理器（11）导通连接；所述前支点重量检测器（3）、左后支点重量检测器（4）、右后支点重量检测器（5）分别设于所述前支点电液伺服千斤顶（62）、左后支点电液伺服千斤顶（72）和右后支点电液伺服千斤顶（82）的顶部或底部。

3.根据权利要求2所述的通用飞机自动称重系统，其特征在于：所述前支点重量检测器（3）、左后支点重量检测器（4）和右后支点重量检测器（5）上分别设有前支点仪表放大电路（31）、左后支点仪表放大电路（41）和右后支点仪表放大电路（51），所述前支点仪表放大电路（31）、左后支点仪表放大电路（41）和右后支点仪表放大电路（51）的输出端与所述微处理器（11）导通连接。

4.根据权利要求2或3所述的通用飞机自动称重系统，其特征在于：所述纵横倾斜检测器（2）为双轴水平传感器，所述前支点重量检测器（3）、左后支点重量检测器（4）和右后支点重量检测器（5）均为标准压力传感器。

5.根据权利要求4所述的通用飞机自动称重系统，其特征在于：所述纵横倾斜检测器（2）为M系列双轴水平传感器。

6.根据权利要求5所述的通用飞机自动称重系统，其特征在于：所述电源组件（9）为24VDC恒压电源器。

7.根据权利要求4所述的通用飞机自动称重系统，其特征在于：所述自动称重系统还包括有USB电源通信接口电路模块（10），所述USB电源通信接口电路模块（10）与所述微处理器（11）导通连接。

8.根据权利要求7所述的通用飞机自动称重系统，其特征在于：所述微处理器（11）是STM32F103C8T6处理器，其第10引脚和第11引脚分别所述纵横倾斜检测器（2）的Y轴和X轴倾斜信号输出端连接，第12引脚、第13引脚和第14引脚分别与所述前支点仪表放大电路（31）、左后支点仪表放大电路（41）和右后支点仪表放大电路（51）的输出端连接，第18引脚、第19引脚和第20引脚均与所述前支点步进电机（61）连接，第39引脚、第40引脚和第41引脚均与所述左后支点步进电机（71）连接，第42引脚、第43引脚和第45引脚均与所述右后支点步进电机（81）连接，第25引脚、第32引脚和第33引脚均与所述USB电源通信接口电路模块（10）连接。

9.一种基于本发明所述通用飞机自动称重系统的控制方法，其特征在于，包括有以下步骤：

a.将纵横倾斜检测器（2）放置在飞机座舱地板上，实时检测飞机的俯仰和横滚倾斜信号；

b.微处理器（11）根据该倾斜信号驱动前支点步进电机（61）、左后支点步进电机（71）和右后支点步进电机（81），以控制前支点电液伺服千斤顶（62）、左后支点电液伺服千斤顶（72）和右后支点电液伺服千斤顶（82）向上顶起，实现飞机校平；

c.微处理器（11）读取前支点重量检测器（3）、左后支点重量检测器（4）、右后支点重量检测器（5）的重量信号，以及前支点电液伺服千斤顶（62）、左后支点电液伺服千斤顶（72）和右后支点电液伺服千斤顶（82）的当前位置，计算出飞机的重量、重心等数据；

d. 微处理器（11）驱动前支点步进电机（61）、左后支点步进电机（71）和右后支点步进电机（81），以控制前支点电液伺服千斤顶（62）、左后支点电液伺服千斤顶（72）和右后支点电液伺服千斤顶（82）平稳下降、落地，称重结束。