[发明专利]证件取放装置及证件存取系统

权利要求书

1.一种证件取放装置，用于取放证件，其特征在于，包括驱动组件、传动组件、连接组件和夹持组件；

所述驱动组件包括支撑板、第一电机和第一齿轮；所述第一电机与所述支撑板相对固定，所述第一电机驱动所述第一齿轮旋转；

所述传动组件包括齿条，所述第一齿轮和所述齿条啮合，且驱动所述齿条直线运动，所述齿条带动所述连接组件直线运动；

所述连接组件包括第三齿轮；

所述夹持组件包括第二电机、第二齿轮、电缸、第一夹板和第二夹板；所述第二电机与所述电缸固定连接；所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二电机驱动所述第二齿轮旋转；所述电缸驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或远离，用于夹持或放开所述证件。

2.根据权利要求1所述的证件取放装置，其特征在于：

所述驱动组件还包括第一滑块，所述第一滑块固定在所述支撑板上；

所述传动组件还包括直线滑轨、同步带和同步带轮；所述直线滑轨与所述齿条固定连接，所述同步带轮设置在所述直线滑轨的两端；所述同步带安装在所述同步带轮上，且所述同步带固定在所述支撑板上；

所述连接组件还包括第二滑块和滑动板；所述第二滑块和所述第三齿轮固定连接在所述滑动板上；所述第二滑块与所述同步带固定连接；

所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接在所述直线滑轨上。

3.根据权利要求2所述的证件取放装置，其特征在于：

所述直线滑轨包括第一滑轨、第二滑轨和滑轨安装块，所述第一滑轨和所述第二滑轨安装在所述滑轨安装块的相对两侧；

所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的证件取放装置，其特征在于：

所述滑轨安装块的每一端并列设置2个所述同步带轮。

5.根据权利要求1所述的证件取放装置，其特征在于：

连接组件所述第三齿轮的半径大于所述第二齿轮的半径。

6.根据权利要求1所述的证件取放装置，其特征在于：

所述夹持组件还包括第一连接块和第二连接块，所述电缸连接所述第一连接块和所述第二连接块，所述第一连接块连接所述第一夹板，所述第二连接块连接所述第二夹板；

所述第一夹板设置在所述第一连接块靠近所述第二连接块的一侧；所述第二夹板设置在所述第二连接块靠近所述第一连接块的一侧。

7.根据权利要求1所述的证件取放装置，其特征在于：

所述夹持组件还包括天线，所述天线设置在所述第一夹板或所述第二夹板上，所述天线能够读取并发送所述证件的信息。

8.根据权利要求1所述的证件取放装置，其特征在于：

所述第一夹板和所述第二夹板相邻的面为防滑的粗糙面。

9.根据权利要求3所述的证件取放装置，其特征在于：

所述驱动组件还包括第一感应器，所述第一感应器固定在所述支撑板上；

所述传动组件还包括第一感应片和第二感应片；所述第一感应片和所述第二感应片分别固定在所述滑轨安装块上，用于触发所述第一感应器，以分别确定所述滑动板运动到的两个极限位置。

10.根据权利要求2所述的证件取放装置，其特征在于：

所述驱动组件还包括第二感应器，所述第二感应器固定在所述支撑板上；

所述连接组件还包括第三感应片，所述第三感应片固定在所述滑动板上，用于触发所述第二感应器，以确定所述滑动板运动到的中间位置。

11.根据权利要求3所述的证件取放装置，其特征在于：

所述连接组件还包括第三感应器、第四感应器和第五感应器；所述第三感应器、所述第四感应器和所述第五感应器分别固定在所述滑动板上；

所述夹持组件还包括第四感应片，所述固定在所述电缸上，用于触发所述第三感应器、所述第四感应器和所述第五感应器，以分别确定所述电缸旋转到的正90°位置、0°位置和负90°位置。