[发明专利]注射泵、注射系统及注射方法

权利要求书

1.一种注射泵，包括：

基座；

安装在所述基座上的电机、注射器管压块、三根X向平行的导向杆；

受所述电机驱动的丝杠；

注射器柄装配机构，其具有三个导向孔、一个注射器柄限位槽和一个驱动孔；

所述丝杠与所述驱动孔配合形成丝杠副，所述导向杆与所述导向孔配合形成滑动副；

其特征在于，所述三个导向孔的中心位于等边三角形的三个顶点上，所述驱动孔的中心位于所述等边三角形的中心位置，所述注射器柄限位槽的对称轴与所述等边三角形的Z向中线重合。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射器柄限位槽包括竖直槽和/或T形槽。

3.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，还包括注射器柄压块，所述注射器柄压块与所述三根导向杆中的至少两根为滑动配合，所述注射器柄压块与所述注射器柄装配机构通过螺栓紧固，且所述注射器柄压块上开有台阶槽。

4.根据权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述注射器柄压块上具有左、右限位杆。

5.根据权利要求2或3所述的注射泵，其特征在于，所述注射器柄限位槽包括竖直槽和T形槽，所述竖直槽为开在所述T形槽的底壁上的长孔。

6.一种注射系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中的任一项所述的注射泵；

控制单元；

旋转编码器；

所述控制单元与多台所述注射泵电连接，并根据所设定的时序参数、注射速度参数控制多台所述注射泵的工作状态，所述旋转编码器与所述控制单元和所述电机电连接从而将所述电机的转速反馈给所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的注射系统，其特征在于，所述控制单元具有人机交互界面。

8.根据权利要求6或7所述的注射系统，其特征在于，所述控制单元具有与电脑的通讯接口。

9.一种采用如权利要求6至8中的任一项所述注射系统进行的注射方法，其特征在于，包括的步骤有：

将容纳有不同液体的注射器装夹到各所述注射泵上；

依次设置每台所述注射泵的工作参数，包括起始时间、终止时间、注射速度；

完成所有所述注射泵的设置后，起动注射；

注射终止。

10.根据权利要求9所述的注射方法，其特征在于，在设置每台所述注射泵的工作参数前，还存在选择所述注射系统进入单台工作模式或者多台工作模式的步骤。