[发明专利]一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：包括工控机、整机框架(1)、智能相机单元(2)、光学支架(3)、电气控制单元(4)、伺服电机(5)、传送辊轮(6)、定位传感器(7)、物料卡具(8)及旋转编码器(9)，其中整机框架(1)上设有多个相互平行的传送辊轮(6)，所述伺服电机(5)设置于整机框架(1)的下方、并通过传动装置与各传送辊轮(6)连接，所述光学支架(3)设置于整机框架(1)上，所述智能相机单元(2)设置于光学支架(3)上，所述整机框架(1)的两侧均设有起导向作用的物料卡具(8)，所述电气控制单元(4)、定位传感器(7)和旋转编码器(9)均设置于整机框架(1)上，所述定位传感器(7)和旋转编码器(9)与电气控制单元(4)电连接，所述电气控制单元(4)与工控机电连接。

2.按权利要求1所述的基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述智能相机单元(2)包括智能相机(21)、镜头及照明光源，所述镜头与智能相机(21)连接，所述智能相机(21)与照明光源通过螺栓固接于光学支架(3)上，所述智能相机(21)与工控机电连接。

3.按权利要求1或2所述的基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述智能相机单元(2)为四个、并分别设置于整机框架(1)的上、下侧及左、右侧面。

4.按权利要求2所述的基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述光学支架(3)包括光源连接组件(31)、相机连接组件(32)、固定连接杆(33)、相机连接杆(34)及光源连接杆(35)，其中固定连接杆(33)为两个、并分别设置于整机框架(1)两侧，所述两个固定连接杆(33)之间连接有上、下设置的相机连接杆(34)和光源连接杆(35)，所述智能相机(21)通过相机连接组件(32)与相机连接杆(34)连接，所述照明光源通过光源连接组件(31)与光源连接杆(35)连接。

5.按权利要求2所述的基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述照明光源包括圆顶光源(22)和条形光源(23)，其中条形光源(23)为两个、并分别设置于圆顶光源(22)的两侧；当检测黑色铝型材时，开启条形光源(23)暗域照明，当检测白色铝型材时，开启圆顶光源(22)亮域照明。

6.按权利要求2所述的基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述定位传感器(7)用于感知铝型材的当前位置，所述旋转编码器(9)测定铝型材的运动速度，由工控机根据感知的铝型材位置与速度控制智能相机(21)进行连续的图像拍摄、处理，并将处理结果反馈到工控机。

7.按权利要求1或6所述的基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述定位传感器(7)包括对射式光电开关(A)和后侧开关(B)，所述整机框架(1)上型材入口端两侧分别设有一个对射式光电开关(A)，所述整机框架(1)上型材出口端两侧分别设有一个后侧开关(B)。

8.按权利要求1所述的基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述物料卡具(8)与铝型材接触面上安装有防止铝材划伤的包胶滑轮。

9.按权利要求1所述的基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述电气控制单元(4)包括数字采集模块、继电器控制模块及控制按钮，其中数字采集模块和继电器控制模块与工控机电连接，所述工控机控制整机设备的启动和停止，并通过控制伺服电机(5)调节铝型材的运动速度。

10.按权利要求1所述的基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述伺服电机(5)通过链条传动装置与各传送辊轮(6)连接。