[发明专利]内燃机车柴油机转速给定信号标定系统及其控制方法

权利要求书

1.一种内燃机车柴油机转速给定信号标定系统，由柴油机转速给定信号标定开关（1）、司空器档位手柄（2）、车载微机（3）、柴油机调速板（4）、电喷控制器（5）、柴油机转速检测模块（6）组成，以车载微机（3）为控制核心，车载微机（3）通过总线与柴油机调速板（4）连通，且该柴油机调速板（4）外接有电喷控制器（5），车载微机（3）通过硬线分别与司空器档位手柄（2）、柴油机转速检测模块（6）连通，其特征是，所述的车载微机（3）另通过硬线连接有柴油机转速给定信号标定开关（1）。

2.一种内燃机车柴油机转速给定信号标定系统，其特征是，所述的柴油机转速给定信号标定开关（1）设有触点一（11）、触点二（12）两个触点。

3.一种根据权利要求1所述内燃机车柴油机转速给定信号标定系统的控制方法，其特征是，其过程如下：

a.系统上电初始化；

b.查看是否存在档位-脉宽关系表，若不存在，进入过程c；若存在，直接进入过程d；

c. 生成档位-脉宽关系表，档位-脉宽关系表存储于车载微机的EPROM中；

d. 采集柴油机转速信号、采集柴油机转速给定信号标定开关（1）触点信号和司控器档位手柄（2）触点信号；

e.档位判断；

f.查表判断标定开关位置；

g.根据柴油机转速给定信号标定开关的位置决定是否进入控制闭环，若不进入控制闭环，则系统实施常规控制，即进入过程h；若进入控制闭环，即进入过程j；

h.系统载入档位-脉宽关系表；

i. 根据档位-脉宽关系表查表计算档位对应的PWM脉宽，进入过程o；

j. 进入控制闭环后，以柴油机目标转速为给定值，以柴油机当前转速为反馈值进行闭环PID计算；

k. 根据柴油机转速给定信号标定开关位置（1）决定是否实施标定，当开关位于“标定”位时系统进入“标定模式”；

l．计算柴油机转速信号离散度，判断其是否稳定；

m. 若柴油机转速稳定则实施标定，否则不实施标定；

n. 计算最近十次PWM输出脉宽的均值，以该均值为档位对应脉宽，更新档位-脉宽对应表以完成标定；

o. 根据常规控制或闭环控制的计算结果输出对应脉宽的PWM波。