[发明专利]船用一体化电动舵机

权利要求书

1.船用一体化电动舵机，其特征在于，包括行星滚柱、丝杠、永磁转子、定子绕组、推力轴承、位移传感器组成；丝杠、行星滚柱和永磁转子由内到外设置组成直线传动副，直线传动副设置于定子绕组和电动舵机缸体形成的筒体内；永磁转子两端通过推力轴承设置在电动舵机缸体和定子绕组之间；丝杠从电动舵机缸体的内腔中伸出，且在丝杠与电动舵机缸体间设置位移传感器。

2.根据权利要求1所述船用一体化电动舵机，其特征在于：丝杠套在行星滚柱内且与行星滚柱通过螺纹旋转装配。

3.根据权利要求1或2所述船用一体化电动舵机，其特征在于：行星滚柱与永磁转子通过螺纹和内啮合齿轮进行装配，行星滚柱固定于永磁转子上并施加预紧力。

4.根据权利要求3所述船用一体化电动舵机，其特征在于：所述推力轴承包括轴向固定在电动舵机缸体与永磁转子之间构的轴向轴承，以及轴向固定在电动舵机缸体与定子绕组之间的径向轴承。

5.根据权利要求1或2或4所述船用一体化电动舵机，其特征在于：舵机输出端所在侧，丝杠从电动舵机缸体的内腔中伸出，且电动舵机缸体内腔与丝杆之间的径向空间设置位移传感器。

6.根据权利要求5所述船用一体化电动舵机，其特征在于：当永磁转子转动时带动行星滚柱绕丝杠轴转动，行星滚柱转动带动丝杠直线运动。