[发明专利]一种五轴摇摆头机构有效
| 申请号： | 201310442316.1 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103506882B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李爱军 | 申请（专利权）人： | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/04 | 分类号： | B23Q5/04;B23Q5/10 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 528100 广东省广州市三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摇摆 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种五轴摇摆头机构，其特征在于：它包括5D主轴机头（1）、过渡板电机（2）、主轴过渡板固定环（3）、主轴伺服电机（4）、伺服电机安装架（5）、主轴伺服电机固定板（6）和主轴（7）；所述伺服电机安装架（5）由顶板（501）和侧板（502）组成，两块板相互垂直；顶板（501）的顶面（501-1）设有与过渡板电机（2）底面（201）螺纹孔相配的阶梯通孔（501-2），上板底面（501-3）为光滑的圆弧凹槽曲面（501-4）；侧板（502）开有通孔（502-1），其内径大于主轴伺服电机（4）的传动外径，通孔（502-1）的中心线到圆弧凹槽曲面（501-4）的距离大于通孔（502-1）的中心线到主轴（7）底部（701）的最长距离。
2.根据权利要求1所述的一种五轴摇摆头机构，其特征在于：所述主轴伺服电机固定板（6）设有通孔（601）和阶梯通孔（602），阶梯通孔（602）以通孔（601）的轴向中心线为中心呈周向阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种五轴摇摆头机构，其特征在于：所述主轴过渡板固定环（3）外型为环形法兰，内部直径大于过渡板电机（2）的最大外径，主轴过渡板固定环（3）上设有关于中心线均匀排列的阶梯通孔（301），其中主轴过渡板固定环（3）具有一定的厚度。
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