[发明专利]一种升降机及其控制系统

权利要求书

1.一种升降机，包括框架底板（16），所述框架底板（16）上设有升降机框架（1），其特征在于，还包括可在升降机框架（1）上上下移动的升降架（4），所述升降机框架（1）顶部设有升降机驱动（2），所述升降机驱动（2）包括皮带（10）、依次连接的驱动电机（11）、减速器（12）和滚筒（13），所述滚筒（13）与皮带（10）摩擦啮合；

所述皮带（10）一端与升降架（4）固定连接，另一端与配重架（6）固定连接；

所述升降架（4）为长方体结构，包括由四根钢管围合而成的方形底面、四根钢管围合围成的方形顶面、连接并支撑顶面和底面的四根支柱；

所述升降机框架（1）包括两根方形立柱（15）；

所述顶面上部和底面下部各设有一组与立柱（15）相适配的滚轮机构，所述滚轮机构包括两组滚轮（14），一组滚轮（14）各与一根立柱（15）相适配；

每组滚轮（14）均包括两个相互呈90°夹角的滚轮（14），滚轮（14）与底面或顶面的钢管夹角为45°，一个滚轮（14）与立柱（15）的一个侧面相适配；所述两组滚轮（14）分别与升降机框架（1）的两根立柱（15）的外侧的面相适配；

还包括与升降架（4）固定连接的托架（7）。

2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述升降机框架（1）上端固定有驱动固定架，所述升降机驱动（2）固定安装在驱动固定架上，所述驱动固定架上设有吊挂（8）和压板（9）。

3.如权利要求1或2所述的升降机，其特征在于，所述升降架（4）的顶面上设有安装板，所述安装板上设有锁定机构，所述锁定机构包括锁定电机（17）、锁杆（18）、连杆（19）和锁紧块（20），所述锁定电机（17）输出轴与锁杆（18）中部固接，所述锁杆（18）端部与连杆（19）一端铰接，所述连杆（19）另一端与锁紧块（20）铰接，所述锁紧块（20）可滑动地安装在安装板上，所述锁紧块（20）能够在连杆（19）的驱动下卡紧或松开升降架（4）。

4.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述升降架（4）的顶面上设有平衡机构，所述平衡机构包括稳定板（21），所述稳定板（21）与钢管固接，所述稳定板（21）的四角设有平衡轮（22），所述平衡轮（22）与立柱（15）的侧面相适配。

5.如权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述立柱（15）上设有编码尺，所述升降架（4）上设有与编码尺相适配的编码器。

6.如权利要求5所述的升降机，其特征在于，所述升降架（4）上部设有限位开关。

7.如权利要求6所述的升降机，其特征在于，所述皮带（10）的端部与升降架（4）上的升降架吊带（5）连接，皮带（10）端部通过两侧的夹板夹紧，夹板之间通过螺栓连接，螺栓的拧紧力矩大于62.3N·m，升降架（4）与皮带（10）连接部分使用钢丝绳进行保护。

8.如权利要求7所述的升降机，其特征在于，框架底板（16）固定安装在地面，地面平面度小于5mm，两个立柱（15）的平行度小于2mm，立柱（15）与地面的垂直度小于5mm。

9.一种如权利要求1所述的升降机的控制系统，其特征在于，包括触摸屏、PLC、远程控制模块、变频器和编码器，触摸屏与PLC连接，PLC连接并控制远程控制模块、变频器和编码器；

编码器包括读码器和编码尺，通过读码器和编码尺检测驱动电机（11）转速，并将转速反馈给PLC，PLC再将读取的转速信息传至变频器；

变频器与驱动电机（11）连接，变频器通过设定的行程自动生成最佳运行曲线，运行曲线为：转速由0直接平滑地过渡至高速段，减速过程为由高速段直接平滑地过渡到0。