[发明专利]标本运送装置、标本检查系统及标本运送方法

权利要求书

1. 一种将一面为涂抹面的标本板运送至标本摄像装置的标本运送装置，包括：

将标本板移至所述标本摄像装置的标本移动部件；

以涂抹面向上的状态从标本摄像装置接受标本板并改变标本板的姿态状态、使所接受的标本板的纵长方向的一端位于另一端上方的姿态变换部件；以及

将改变姿态状态后的标本板插入板收纳架的标本插入部件。

2. 根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本运送装置还具有能够收放标本板的收放器具；

所述标本移动部件通过移动收放标本板的所述收放器具来将标本板移到所述标本摄像装置。

3. 根据权利要求2所述的标本运送装置，其特征在于：

所述姿态变换部件通过旋转所述收放器具来改变标本板的姿态状态。

4. 根据权利要求2所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本插入部件取出所述收放器具中收放的标本板，并将取出的标本板插入所述板收纳架内。

5. 根据权利要求2所述的标本运送装置，其特征在于：

所述收放器具能够收放数个标本板。

6. 根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：

标本板纵长方向的所述一端设有记录试样的识别信息的记录部件。

7. 根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本运送装置还具有用于接受拍摄前的标本板的标本接受部件，

所述姿态变换部件将通过所述标本接受部件接受的拍摄前的标本板的姿态状态变为涂抹面朝上的状态；

所述标本移动部件将所述姿态变换部件改变了姿态状态的拍摄前标本板移至标本摄像装置。

8. 根据权利要求7所述的标本运送装置，其特征在于：

该标本运送装置连接着用于制备标本板的标本制备装置；

所述标本接受部件从所述标本制备装置接受标本板。

9. 根据权利要求8所述的标本运送装置，其特征在于：

标本板的纵长方向的所述一端设有记录试样的识别信息的记录部件；

所述标本接受部件从标本制备装置接受所述记录部件位于上方的状态下的标本板。

10. 根据权利要求8所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本接受部件从标本制备装置接受收放有标本板的标本盒；

所述姿态变换部件改变通过所述标本接受部件接受的标本盒中取出的标本板的姿态状态。

11. 根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本运送装置具有能够收放标本板的收放器具；

所述姿态变换部件具有旋转构件，该旋转构件以所述收放器具的一端为轴旋转收放有拍摄后的标本板的该收放器具并使之立起，以此改变所述拍摄后的标本板的姿态状态，使标本板的纵长方向的一端位于另一端上方。

12. 根据权利要求11所述的标本运送装置，其特征在于：

所述旋转构件以所述收放器具的一端为轴，将收放有拍摄前的标本板的所述收放器具向与收放有拍摄后的标本板的所述收放器具的旋转方向相反的方向旋转，以此改变所述拍摄前的标本板的姿态状态，使其涂抹面向上。

13. 根据权利要求11所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本插入部件包括夹持标本板的夹持部件和向上下方向移动此夹持部件的上下移动部件，用所述上下移动部件向上下方向移动夹持部件，以此用该夹持部件夹持立起的收放器具内的标本板并将其取出，将取出的标本板插入所述板收纳架内。

14. 根据权利要求13所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本接受部件接受收放有标本板的标本盒；

所述标本插入部件通过所述上下移动部件向上下方向移动夹持部件，以此用夹持部件从所述标本接受部件接受的标本盒中取出拍摄前的标本板；

所述标本移动部件将夹持部件取出的标本板移至标本摄像装置。

15. 根据权利要求14所述的标本运送装置，其特征在于：

所述上下移动部件移动夹持部件，以便将从标本盒取出的拍摄前的标本板插入所述收放器具，所述标本移动部件将收放有拍摄前的标本板的所述收放器具移至所述标本摄像装置。