[发明专利]具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人无效
| 申请号： | 201310441399.2 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN103444832A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李瑞峰;梁培栋;吴重阳;闫国荣;赵立军;许光迟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A22B5/20 | 分类号： | A22B5/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 单轴双 曲柄 摇杆 机构 自动 机器人 | ||
1.具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人，其特征在于：所述具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人包括机架（1）、牲畜支撑机构、电机（9）、两个砍刀（4）、两个曲柄摇杆机构（5）和两个曲柄（8），所述牲畜支撑机构安装在机架（1）的前端，电机（9）安装在机架（1）上，两个曲柄（8）并排平行设置，每个曲柄（8）的上端分别各与曲柄轴的一端连接，所述曲柄轴通过锥齿轮副与电机（9）的转动轴连接，两个曲柄摇杆机构（5）并排平行设置，每个砍刀（4）分别各与一个曲柄摇杆机构（5）的摇杆（10）的前端连接，每个摇杆（10）均与机架（1）铰接，每个曲柄（8）的下端分别与相对应的一个曲柄摇杆机构（5）连接。
2.根据权利要求1所述具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人，其特征在于：所述牲畜支撑机构包括摆头架（2）、摆架（3）、前导向轮组（6）和后导向轮组（7），摆头架（2）的后端与机架（1）的前端连接，摆架（3）的上端与摆头架（2）的前端铰接，前导向轮组（6）安装在摆架（3）的下端，后导向轮组（7）通过安装架与机架（1）铰接。
3.根据权利要求1所述具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人，其特征在于：所述具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人还包括两个平衡配重（11），每个平衡配重（11）分别安装在相对应的一个曲柄摇杆机构（5）的摇杆（10）的后端。
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