[发明专利]连体鞋盒全自动成型机

权利要求书

1.一种连体鞋盒全自动成型机，其特征在于：所述连体鞋盒全自动成型机由整机框架（1-7）、垂直送料机构（1-6）、水平送料与喷胶机构（1-5）、鞋盒成型机构（1-2）、移动凸轮机构（1-1）和运行控制系统组合构成，所述垂直送料机构（1-6）包括水平托板（8-7）、安装在水平托板上的直线导轨和安装在整机框架（1-7）上的控制电机（8-8）；所述水平送料与喷胶机构（1-5）包括两个平行安装的支架（2-1）及在其上的直线导轨（2-2）、安装在直线导轨（2-2）上的运动组件和喷胶机构，所述喷胶机构包括安装在运动组件上的喷枪（2-6）、固定喷枪的支撑杆（2-7），还包括胶液供给附件；所述鞋盒成型机构（1-2）由一个前端折压手掌（3-13）、两个侧端折压手掌（3-5）、两个侧推板（3-11）、悬空定位杆（3-12）和定位吸盘（3-4）及其上部的压头（3-2）组合构成，前端折压手掌（3-13）和两个侧端折压手掌（3-5）成品字形布置，两个侧推板（3-11）平行对称布置，并与两个侧端折压手掌（3-5）组成与鞋盒体外形相同的矩形空腔，在矩形空腔中，安装有定位吸盘（3-4），其上部有与整机框架（1-7）相连的压头（3-2），悬空定位杆（3-12）安装在侧推板（3-11）上；所述前端折压手掌（3-13）有一个手掌体（4-1）和安装在手掌体（4-1）上的两个镶块（4-4），在两个镶块（4-4）与手掌体（4-1）之间形成的T型轨道槽内，装有可活动的L型推板（4-2），L型推板（4-2）通过关节轴承（4-5）与掌指板（4-6）连接，在手掌体（4-1）上部装有水平支撑杆（4-14），水平支撑杆（4-14）两端各装一个方角形预推板（4-13）；所述移动凸轮机构（1-1）由移动凸轮支架（7-1）、移动凸轮托板（7-4）、三个移动凸轮（7-7、7-8、7-9）和与其耦合的5个传动杆（7-10～7-14）组合构成，每个移动凸轮上设有凹槽，移动凸轮安装在凸轮托板（7-4）上，凸轮托板（7-4）通过导轨（7-3）与移动凸轮支架（7-1）上的直线轴承（7-2）耦合连接。

2.根据权利要求1所述的连体鞋盒全自动成型机，其特征在于：所述水平送料与喷胶机构（1-5）的运动组件有两条固定条（2-3）、装在固定条（2-3）上的两个托盘（2-4）和其上的吸盘（2-5），吸盘驱动机构（2-8）安装在托盘（2-4）的上端面，成型鞋盒推送板（2-9）安装在托盘（2-4）的侧面。

3.根据权利要求1或2所述的连体鞋盒全自动成型机，其特征在于：在所述水平送料与喷胶机构（1-5）中，其喷胶机构的支撑杆（2-7）安装在固定条（2-3）上，在支撑杆（2-7）上不均等距安装3个喷枪（2-6），在喷枪（2-6）喷胶作业点下方，设有两个容纳外溢胶液的矩形容胶盘。

4.根据权利要求1所述的连体鞋盒全自动成型机，其特征在于：所述垂直送料机构（1-6）还包括固定在整机框架（1-7）上的纸板前端定位条（8-2）、纸板左端可调定位板（8-3）、纸板右端可调定位条（8-4）、后端定位板（8-5）、以及控制后端定位板的曲柄摇杆机构（8-6）。

5.根据权利要求1所述的连体鞋盒全自动成型机，其特征在于：所述鞋盒成型机构的压头（3-2）上，有一个L型压头主板（5-4），在L型压头主板（5-4）水平端角部位个各安装两个压板（5-9）、（5-10），在L型压头主板（5-4）中部设有U型压板（5-7）、压料板（5-8），L型压头主板（5-4）通过直线轴承（5-3）、直线导轨（5-2）与整机框架（1-7）耦合连接。

6.根据权利要求1所述的连体鞋盒全自动成型机，其特征在于：所述鞋盒成型机构的悬空定位杆（1-12）设有定位杆（6-3）和套筒（6-2），定位杆（6-3）安装在套筒（6-2）内，通过销钉将弹簧与定位杆（6-3）在套筒（6-2）内固定，定位杆（6-3）的末端穿过整机框架（1-7）并安装有限位圈（6-4）。

7.根据权利要求1所述的连体鞋盒全自动成型机，其特征在于：所述移动凸轮（7-7、7-8）的两侧各设有一道双曲平滑的凹槽，凹槽的高度差不同，高度差为180～400mm；在移动凸轮（7-9）上，设有一道双曲平滑凹槽。

8.根据权利要求1所述的连体鞋盒全自动成型机，其特征在于：所述运行控制系统中的控制箱安装在整机框架（1-7）的侧面，控制开关、程序控制器分别安装在控制箱箱面和箱体内，电机与电磁阀安装在被驱动部件的部位。