[发明专利]TDMA+TDD制式高速图传系统及通信控制方法和工作方法

权利要求书

1.一种TDMA+TDD制式高速图传系统，其特征在于：包括分别与机载天线（1）及摄像机（4）相连的图传机载电台（3） ，和分别与地面站天线（2）和监视器（6）相连的图传地面站电台（5），图传机载电台（3）与图传地面站电台（5）通过机载天线（1）和地面站天线（2）完成相互通讯。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述图传机载电台（3）包括第一中频模块和第一射频模块；所述第一中频模块包括第一电源底板（311）、第一图像处理板（312）和第一FPGA信号处理板（313）；所述第一射频模块包括第一接收机模块（321）、第一频综模块（322）和第一功放模块（323）；所述摄像机（4）、第一图像处理模板（312）、第一FPGA信号处理板（313）、第一接收机模块（321）、第一功放模块（323）和机载天线（1）依次相连；所述第一频综模块（322）分别与第一接收机模块（321）和第一功放模块（323）相连。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述图传地面站电台（5）包括第二中频模块和第二射频模块；所述第二中频模块包括第二电源板（511）、第二图像处理板（512）和第二FPGA信号处理板（513）；所述第二射频模块包括第二接收机模块（521）、第二频综模块（522）和第二功放模块（523）；所述地面站天线（2）、第二功放模块（523）、第二接收机机模块（521）、第二FPGA信号处理板（513）、第二图像处理板（512）和监视器（6）依次相连；所述第二频综模块（522）与第二功放模块（523）和第二接收机机模块（521）分别相连。

4.基于权利要求1所述系统的通信控制方法，所述图传机载电台（3）为从机，图传地面站电台（5）为主机，主机和从机通信的具体控制方法为：上下行通信由TDMA+TDD协议来控制，传输时间以时隙来分配，将上下行帧结构设计为固定时隙，电台发送信息在固定时隙里发送数据；在给定时隙内发送的有效数据长度依据包长确定，无效数据为全0。

5.根据权利要求4所述的方法，主机与从机发送数据的帧结构为：保护位︱帧头︱包长︱数据︱保护位。

6.基于权利要求5所述的控制方法的通信工作方法，具体方法步骤为：步骤一、上电后，主机在规定的时隙时间内，发送已知的同步头与控制信息，且数据发送完毕后，立即切换至接收状态；步骤二、从机开机后，不断搜索主机发送的同步头，如果检测到同步头则进入下一步，否则一直处于接收状态；步骤三、从机对控制信息进行解调并判断循环周期计算值cnt是否达到设定帧数阈值，是则进入下一步，否则继续数据传输；步骤四、从机转入复位状态，进入下一帧的数据传输。

7.根据权利要求6所述的方法，所述收发状态通过PTT控制，当PTT为高电平1时，主机处于发射状态，从机处于接收状态；而PTT为低电平0时，主机处于接收状态，从机处于发射状态。

8.根据权利要求6所述的方法，主机与从机采用不同的调制方式。

9.根据权利要求8所述的方法，主机与从机处于发射状态时，皆包含空闲、发送帧头、发送数据和发送保护数据四个状态。

10.根据权利要求9所述的方法，下行采用DQPSK调制，码率3Mbit/s，上行采用MSK调制，码率60kbit/s；单个时隙长度为8962.16ms，其中，机载台单次发送的时隙长度为16.5ms，地面台发送同步码与控制命令的时隙为0.16ms，单向空中传输延迟1ms。