[发明专利]基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统

权利要求书

1.一种基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，包括处理器单元、电机X、电机Y、电机Z、电机R以及微电脑鼠机械装置，所述的处理器单元分别与电机X、电机Y、电机Z以及电机R进行电性连接，所述的电机X、电机Y、电机Z以及电机R与微电脑鼠机械装置进行连接，其中，所述的处理器单元包括ARM9处理器和L298N芯片，所述的ARM9处理器和L298N芯片进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的处理器单元分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号以及第四控制信号，由第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号以及第四控制信号分别对应控制电机X、电机Y、电机Z以及电机R。

3.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的处理器单元还包括设于ARM9处理器和L298N芯片的上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统包括迷宫读取模块、坐标定位模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块以及I/O控制模块，其中，所述的迷宫读取模块、坐标定位模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块分别与所述的L298N芯片进行电性连接。

4.根据权利要求3所述的基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的伺服控制模块还包括电流模块、速度模块以及坐标模块，所述的控制伺服控制模块与所述的ARM9处理器进行电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的微电脑鼠连转冲刺系统还包括电池，所述的电池与所述的处理器单元进行电性连接。

6.根据权利要求5所述的基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的电池为锂离子电池。

7.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R均为高速永磁直流电机。

8.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R的转轴上均设有光电编码器。

9.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的微电脑鼠机械装置上设有光电传感器、电压传感器以及六个屏蔽传感器，所述光电传感器、电压传感器以及屏蔽传感器分别与所述的处理器单元进行电性连接。

10.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮快速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的微电脑鼠机械装置上设有两片陀螺仪，所述的陀螺仪与所述的处理器单元进行电性连接。