[发明专利]洗涤装置及洗涤装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗涤装置及其控制方法。

背景技术

洗涤装置根据处理洗涤物（洗涤对象物）的功能，可区分为洗衣机和烘干机。洗衣机执行利用洗涤水来除去洗涤对象物的污染物的洗涤行程，烘干机执行除去包含在洗涤对象物的水分的干燥行程。最近，也正在开发一种对洗衣机和烘干机进行一体化，从而具有烘干功能的洗衣机。

一方面，洗涤装置也可以区分为顶装式和前装式，上述顶装式是由投入洗涤对象物的投入口设在壳体的上部，上述前装式是由投入洗涤对象物的投入口设在壳体的前表面（或侧面）。

上述顶装式的洗涤装置包括：壳体，形成外观；外桶，设在上述壳体的内部；以及内桶，设在上述外桶的内部。

在顶装式的洗涤装置的情况下，外桶以垂直于地面的方式设置，而内桶以与地面垂直的方向的旋转轴为中心，在外桶的内部旋转。

并且，壳体的上部设有投入口和盖，上述投入口用于将洗涤对象物投入内桶，上述盖具有开闭上述投入口的门。

这种顶装式的洗涤装置通过内桶的旋转，来进行洗涤对象物的洗涤或脱水，若内桶的内部的洗涤对象物没有在内桶的内部均匀地配置，且内桶以偏心的状态下旋转（若内桶以产生失衡的状态旋转），则该内桶会振动。

这种情况下，内桶会与外桶相冲撞，若内桶与外桶相冲撞，则会使外桶与壳体相冲撞，从而成为使盖和壳体分离或使设在盖的门开放的原因。

并且，若内桶旋转引起的振动向外桶及壳体传递，则会产生较大的噪音，并存在无法根据振动的大小来排除洗涤装置颠覆的可能性的问题。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，提供一种洗涤装置及其控制方法，用于解决由内桶旋转时产生的振动引起的问题。

并且，本发明所要解决的问题在于，提供一种洗涤装置及其控制方法，上述洗涤装置及其控制方法即使在内桶旋转时产生振动，也能防止外桶从壳体分离或者洗涤装置的门被开放。

并且，本发明所要解决的问题在于，提供一种洗涤装置及其控制方法，上述洗涤装置能够通过测定内桶旋转时产生的振动，来判断测定出的振动是否是由噪声引起，还是通过内桶旋转所产生的实际振动。

本发明的洗涤装置的控制方法，包括：生成振动数据的步骤，周期性地测定在壳体及外桶中的至少一个产生的振动来生成振动数据，其中，上述壳体用于形成洗涤装置的外观，上述外桶设在上述壳体的内部，用于储存洗涤水，根据在上述生成振动数据的步骤中生成的第一振动数据，来决定第一要素频率，并根据在上述第一振动数据之前生成的第二振动数据，来决定第二要素频率的步骤，决定振动增减数据的步骤，上述振动增减数据由从第一要素频率减去第二要素频率的值的绝对值来定义，判断上述振动增减数据是否满足已设定的基准频率的步骤，在上述振动增减数据满足上述基准频率的情况下，储存洗涤物，并阻断向驱动部供电的步骤，上述驱动部用于旋转设在上述外桶的内部的内桶，以及噪声识别步骤，判断上述振动增减数据是否因噪声而满足上述基准频率；上述噪声识别步骤包括：将最近生成的振动数据和在最近生成的振动数据之前所生成的已设定的数量的振动数据相加，从而决定累积频率的步骤，在阻断向上述内桶的供电之后，决定能够判断上述累积频率是增加还是减少的初始频率的步骤，决定从上述累积频率减去上述初始频率的值的步骤，判断从上述累积频率减去上述初始频率的值是否满足已设定的噪声基准频率的步骤，若从上述累积频率减去上述初始频率的值不满足上述噪声基准频率，则重新向上述驱动部供电的步骤，以及若从上述累积频率减去初始频率的值满足上述噪声基准频率，则通过设在洗涤装置的警报部显示发生错误的步骤。

并且，本发明所要解决的问题在于，提供一种洗涤装置及其控制方法，上述洗涤装置及其控制方法在壳体及外桶产生的振动为内桶旋转时产生的实际振动时，解除振动原因，或者执行用于防止洗涤装置的颠覆的控制。