[发明专利]带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机

说明书

技术领域

本发明涉及一种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机。

背景技术

目前带自锁满滚针冲压外圈轴承的检测普通采用人工方式进行检测，方法如下：先人工将专用锥度芯棒垂直塞入轴承内部，看锥度芯棒落入的位置，看轴承最上表面位置是否在合格范围内，以此判断轴承的内复圆是否合格；再人工用专用的塞尺插入两滚针间的间隙，若能塞入，则说明轴承的圆周总间隙大，不合格，若不能插入，则说明圆周总间隙合格。

存在以下缺点：

1.生产效率低，工人的劳动强度大。

2.人为因素大，不同的人每次检测用的力气不同，插塞尺的角度也不同，这些都可能导致误检测。

3.检测方式原始，落后，不能满足客户要求。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，而提出一种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，该机器可自动检测轴承内复原和圆周总间隙是否合格，检测效率高，准确性好，可降低工人的劳动强度。

本发明的技术方案是：一种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，包括机架，所述机架上设置有由前至后依次分布的：

用于输送轴承的进料输送带，

用于将所述轴承中的滚针位置进行导正的滚针导正工位，

用于对所述轴承的内复圆进行检测的内复圆检测工位，

用于初步测量出所述轴承各滚针之间的圆周总间隙值的圆周总间隙测量工位，

用于进一步验证所述轴承滚针之间的圆周总间隙是否合格的圆周总间隙检测工位，

用于将检测不合格的轴承推入不合格品存放箱中的不合格品推料工位，

以及用于将检测合格的轴承输送出去的出料输送带；

所述机架上还设置有将轴承在所述滚针导正工位、内复圆检测工位、圆周总间隙测量工位和圆周总间隙检测工位之间传递的机械手；

所述滚针导正工位、内复圆检测工位、圆周总间隙测量工位、圆周总间隙检测工位、不合格品推料工位、以及机械手均与PLC程控器电连接。

所述滚针导正工位包括位于所述送料输送带端部的轴承暂停平台、与所述轴承暂停平台相连的轴承导正平台、用于将轴承从所述轴承暂停平台推至所述轴承导正平台上的送料气缸、位于所述轴承导正平台正上方且竖直布置的锥度芯棒、以及用于驱动所述锥度芯棒上下移动的下压气缸Ⅰ，所述送料气缸和下压气缸均与所述PLC程控器电连接。

所述轴承暂停平台和轴承导正平台之间还设置有将轴承阻挡在轴承暂停平台上的挡料气缸。

所述内复圆检测工位包括内复圆检测检测平台、位于该内复圆检测检测平台正上方的电子塞规、以及控制所述电子塞规上下移动的下压气缸Ⅱ，所述下压气缸Ⅱ与所述PLC程控器电连接。

所述电子塞规的测头为两瓣式。

所述圆周总间隙测量工位包括竖向布置的旋转电机Ⅰ，该旋转电机Ⅰ具有竖直向上伸出的电机轴，且该电机轴的上端设有可放置轴承的轴承容置套Ⅰ，还包括推压气缸Ⅰ、插片Ⅰ、位置传感器Ⅰ、以及能够将轴承引入/顶出所述轴承容置套Ⅰ的顶料气缸Ⅰ，所述插片Ⅰ在所述推压气缸Ⅰ的驱动下能够插入所述轴承容置套Ⅰ中轴承的滚针间隙之间，且插片Ⅰ朝向轴承的那一端为锥形，所述位置传感器Ⅰ能够检测所述插片Ⅰ的插入深度，所述旋转电机Ⅰ、推压气缸Ⅰ、顶料气缸Ⅰ和位置传感器Ⅰ均与所述PLC程控器电连接。

所述圆周总间隙检测工位包括竖直布置的旋转电机Ⅱ，该旋转电机Ⅱ具有向上伸出的电机轴，且该电机轴的上端设有可放置轴承的轴承容置套Ⅱ，还包括推压气缸Ⅱ、插片Ⅱ、位置传感器Ⅱ、以及能够将轴承引入/顶出所述轴承容置套Ⅱ的顶料气缸Ⅱ，所述插片Ⅱ在所述推压气缸Ⅱ的驱动下能够插向所述轴承容置套Ⅱ中轴承的滚针间隙之间，所述位置传感器Ⅱ能够检测所述插片Ⅱ的插入深度，所述旋转电机Ⅱ、推压气缸Ⅱ、顶料气缸Ⅱ和位置传感器Ⅱ均与所述PLC程控器电连接。

所述不合格品推料工位包括一推料气缸，该推料气缸与所述PLC程控器电连接。

本发明的优点是：

1.内复圆检测借助于两瓣式电子塞规，可以直观的读取真实的内复圆，而且每次检测的一致性很高。

2.圆周总间隙测量借助于专用的锥度插片与位置传感器相结合，每次检测的力度和角度都是准确可靠的。

3.本发明大大提高了轴承检测的准确率和检测效率。

附图说明

下面结合附图及实例对本发明作进一步描述：

图1是本发明实施例带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机的平面结构示意图；

图2是本发明实施例中滚针导正工位的结构示意图；