[发明专利]上下夹持式吞卡自助处理装置及吞吐卡处理方法

权利要求书

1.一种上下夹持式吞卡自助处理装置，包括卡回收盒和设有卡通道的读卡器，其特征在于，还包括吞吐卡机构、控制单元和驱动卡回收盒升降的升降机构，所述卡回收盒包括朝向所述读卡器一端设有卡出口的壳体和设置于壳体内的若干沿上下方向分布的搁卡槽，所述搁卡槽朝向所述卡出口延伸，所述搁卡槽远离所述卡出口的一端设有卡推出机构，所述吞吐卡机构位于所述卡通道和所述出口之间，所述吞吐卡机构包括沿上下方向分布的一对输送结构和驱动输送结构转动的驱动机构，所述一对输送机构之间形成可夹持在卡上下表面上的卡吞吐通道，所述卡吞吐通道和所述卡通道的内端对齐。

2.根据权利要求1所述的上下夹持式吞卡自助处理装置，其特征在于，所述升降机构包括升降平台、驱动升降平台升降的丝杆和驱动丝杆转动的升降电机，所述壳体连接于所述升降平台。

3.根据权利要求2所述的上下夹持式吞卡自助处理装置，其特征在于，所述控制单元设有卡盒位置检测单元，所述卡盒位置检测单元通过卡盒的当前位置和卡盒的目标位置之间的位移量除以所述丝杆的螺距得出丝杆的转动圈数值，通过所述升降电机使丝杆转动该转动圈数值而确定卡盒移动到目标位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的上下夹持式吞卡自助处理装置，其特征在于，所述吞吐卡机构还包括设置于输送结构和卡回收盒之间的压卡板，所述卡推出机构包括推块和驱动推块的吐卡弹簧。

5.根据权利要求1或2或3所述的上下夹持式吞卡自助处理装置，其特征在于，所述卡推出机构包括缸体、同缸体配套的活塞和连接于活塞的位于搁卡槽中的推块，所述吞卡自助处理装置还包括同所述缸体相连接的双向气泵。

6.根据权利要求5所述的上下夹持式吞卡自助处理装置，其特征在于，所有的所述卡推出机构中的缸体共用所述双向泵，所述泵的转轴和所述驱动机构连接在一起。

7.根据权利要求1或2或3所述的上下夹持式吞卡自助处理装置，其特征在于，所述一对输送结构为一对输送辊，所述一对输送辊中的至少一根输送辊包括定辊和套设在定辊外的动辊，所述动辊和外辊之间设有环形槽，所述环形槽设有进出气口，所述动辊的外周面设有若干沿动辊周向分布的吸盘，所述吸盘设有贯通至所述环形槽的破真空通道，经过所述动辊的轴线的一个平面、经过动辊轴线的另一个平面和卡吞吐通道所在的面三者围成吸附区，所述定辊设有用于封堵住位于所述吸附区内的吸盘的破真空通道的位于环形槽一端的盖，所述经过所述动辊的轴线的一个平面和经过动辊轴线的另一个平面二者位于经过所述动辊的轴线且垂直于所述卡吞吐通道的平面的两侧，所述经过动辊轴线的一个平面和所述经过所述动辊的轴线且垂直于所述卡吞吐通道的平面之间的夹角为A，所述经过动辊轴线的另一个平面和所述经过所述动辊的轴线且垂直于所述卡吞吐通道的平面之间的夹角为B，A≤10°，B≤10°。

8.根据权利要求7所述的上下夹持式吞卡自助处理装置，其特征在于，A≤5°，B≤5°。

9.一种适用于权利要求1所述的上下夹持式吞卡自助处理装置的吞吐卡处理方法，其特征在于，吞卡处理方法为：

第1-1步、控制单元记录下读卡器读取到的被吞掉的卡的信息；

第1-2步、控制单元控制升降机构去驱动卡回收盒到空的搁卡槽同卡吞吐通道对齐的位置；

第1-3步、读卡器使卡进入到卡吞吐通道内，吞吐卡机构使卡插入搁卡槽；

第1-4步、控制单元记录下卡在卡回收盒中的位置，并建立卡的信息和卡在卡回收盒中的位置的对应关系；

吐卡处理方法为：

第2-1步、控制单元根据用户输入的取卡的信息，通过第1-4步中建立的对应关系找出卡在卡回收盒中的位置；

第2-2步、控制单元使升降机构去驱动卡回收盒到搁置有需要取回的卡的搁卡槽同卡吞吐通道对齐，同该搁卡槽对应的推卡机构将卡推人到卡吞吐通道；

第2-3步、控制单元使吞吐卡机构驱动卡从卡吞吐通道平移到读卡器中的卡通道内；

第2-4部、读卡器将卡通道中的卡退出。

10.根据权利要求9所述的吞吐卡处理方法，其特征在于，在所述第1-2步和2-2步中判断搁卡槽同卡吞吐通道对齐的方法为：通过丝杆驱动卡回收盒升降，控制单元中设置卡盒位置检测单元，卡盒位置检测单元根据当前同卡吞吐通道对齐的搁卡槽位置即卡盒的当前位置和需要同卡吞吐通道对齐的搁卡槽位置即卡盒的目标位置计算出卡盒的目标位置和卡盒的当前位置之间的位移量、通过位移量除以所述丝杆的螺距得出丝杆的转动圈数值，使丝杆转动该圈数值而确定为移动到目标位置。