[发明专利]飞盘式全自动绕线机及其绕线方法

权利要求书

1.一种飞盘式全自动绕线机，其特征在于：包括台面平板（2），台面平板（2）上固定设置有机头座（3），机头座（3）上设置有至少一个旋转式飞盘（4），飞盘（4）通过传送带（5）连接主动轮（6）；主动轮（6）通过主电机（7）实现驱动，带动飞盘（4）旋转；

飞盘（4）上固定设置有引入线用的空心管式飞叉杆（8）；飞叉杆（8）固定在飞盘（4）偏离中心的位置；

飞盘（4）通过传动轴（10）固定连接传动齿轮（11）；传动轴（10）上还固定设置有过桥齿轮（18），过桥齿轮（18）与飞盘（4）的固定内齿圈（19）相啮合；传动齿轮（11）与中间齿轮（12）相啮合；中间齿轮（12）与中心齿轮（13）相啮合；中心齿轮（13）通过中心轴轴承（15）连接中心轴（16）；中心轴（16）位于飞盘（4）的中心；中心轴（16）的一端伸出飞盘（4）并固定连接绕线模具（17）；

主电机（7）带动飞盘（4）旋转；飞盘（4）的固定内齿圈（19）带动过桥齿轮（18）及传动齿轮（11）旋转，传动齿轮（11）通过中间齿轮（12）带动中心齿轮（13）旋转；中心齿轮（13）与飞盘（4）同步旋转的同时，中心轴（16）不转，中心轴（16）上的绕线模具（17）也不转；

所述台面平板（2）上还活动设置有移动机座（20）；移动机座（20）通过滚珠丝杠（29）连接移动电机（30）；移动电机（30）通过滚珠丝杠（29）驱动移动机座（20），使移动机座（20）能够沿滑动导轨（22）在台面平板（2）上移动，实现前后移动自动进退模及自动排线；

所述移动机座（20）上固定设置有至少一个旋转支架（23）；旋转支架（23）通过旋转轴承（241）活动连接垂直设置的旋转轴（24）；旋转轴（24）的底端通过旋转带轮连接转位电机（28），旋转轴（24）的顶端连接工件托盘（25）；转位电机（28）通过旋转带轮驱动旋转轴（24）旋转，使工件托盘（25）上的工件（100）旋转，实现绕线时的分度及跨距；

所述工件托盘（25）的一侧设置有一推进剪线机构（36），推进剪线机构（36）连接割线气缸（35）；割线气缸（35）能够带动推进剪线机构（36）运动，使推进剪线机构（36）对工件托盘（25）上的工件（100）进行割线操作；

所述旋转支架（23）的内部垂直设置有脱模杆（33），脱模杆（33）的底端连接脱模气缸（34）；通过脱模气缸（34）驱动脱模杆（33）向上运动，能够实现工件（100）自动脱离旋转支架（23）。

2.根据权利要求1所述的飞盘式全自动绕线机，其特征在于：所述飞盘（4）为两个以上；各飞盘（4）的飞叉杆（8）共同连接一飞叉连杆（9）；飞叉连杆（9）能够在飞盘（4）旋转过程中使飞叉杆（8）只能随飞盘（4）作圆周运动，飞叉杆（8）本身不自转。

3.根据权利要求1所述的飞盘式全自动绕线机，其特征在于：所述绕线模具（17）的头部呈半圆形；所述绕线模具（17）的前端设置有滑块（171），滑块（171）的后端连接弹簧（172）。

4.根据权利要求1所述的飞盘式全自动绕线机，其特征在于：所述传送带（5）的外侧设置有压紧滚柱（32），用于张紧传送带（5）。

5.根据权利要求1所述的飞盘式全自动绕线机，其特征在于：所述旋转支架（23）设置有圆弧形入线口，能够使导线更容易绕在工件（100）的定子槽（101）上。

6.根据权利要求1所述的飞盘式全自动绕线机，其特征在于：所述工件托盘（25）的高度与所述绕线模具（17）的高度相匹配，使两个绕线模具（17）分别正对放置于工件托盘（25）上的工件（100）。

7.根据权利要求1所述的飞盘式全自动绕线机，其特征在于：所述工件托盘（25）的上方设置有工件固定夹具（26），工件固定夹具（26）连接工件压紧气缸（27）；工件压紧气缸（27）带动工件固定夹具（26）向下运动，能够实现工件（100）的定位。

8.根据权利要求7所述的飞盘式全自动绕线机，其特征在于：所述工件固定夹具（26）的底部设置有固定柱（261）；固定柱（261）与工件（100）的中心孔相对应，以固定工件（100）。