[发明专利]一种机械手控制箱散热系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种散热系统，特别涉及一种机械手控制箱散热系统。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。关节型机械手一般由多个支臂互相连接的结构所构成，其中，通过对支臂互相连接的各关节进行驱动，而分别对各支臂的枢转动作进行控制。机械手的各关节的驱动通过伺服电机完成，伺服电机通过伺服控制器控制。机械手的控制箱内各个发热源需要利用散热系统进行散热，以保证控制箱的可靠性和使用寿命。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有较好散热效果的机械手控制箱散热系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种机械手控制箱散热系统，包括控制箱体，所述控制箱体包括箱体上板、箱体左侧板、箱体右侧板和箱体底板，所述箱体上板的中部设有两个进风口，所述箱体上板的内侧设有6台伺服控制器，所述箱体右侧板的内侧的上端设有一个变压器，所述箱体底板的内侧设有一个嵌入式控制系统，所述箱体左侧板的下端和箱体右侧板的下端各设有一个出风口，所述两个出风口处各设有一个散热风扇，相邻伺服控制器之间形成散热风道。

进一步的，所述6台伺服控制器并排设置在所述控制箱体内。

进一步的，最左侧的伺服控制器与所述箱体左侧板之间形成散热风道，最右侧的伺服控制器与所述箱体右侧板之间形成散热风道。

本发明的有益效果是：本发明中的控制箱体的箱体上板上设有进风口，箱体左侧板和箱体右侧板上设有出风口，控制箱体内的伺服控制器之间形成散热风道，且最左侧的伺服控制器与箱体左侧板之间形成散热风道，最右侧的伺服控制器与箱体右侧板之间也形成散热风道。这样的设计使得从进风口进来的风流进入多个散热风道，形成扩散的风流，从而可以对控制箱体内的6台伺服控制器、变压器和嵌入式控制系统进行均匀且大面积的散热。本发明不仅散热效果好，而且结构简单。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示，一种机械手控制箱散热系统，包括控制箱体1，控制箱体1包括箱体上板2、箱体左侧板3、箱体右侧板4和箱体底板5，箱体上板2的中部设有两个进风口6，箱体上板2的内侧设有6台伺服控制器7，箱体右侧板4的内侧的上端设有一个变压器8，箱体底板5的内侧设有一个嵌入式控制系统9，箱体左侧板3的下端和箱体右侧板4的下端各设有一个出风口10，两个出风口10处各设有一个散热风扇11，相邻伺服控制器7之间形成散热风道。

在本发明中，所述6台伺服控制器7并排设置在所述控制箱体1内。另外，最左侧的伺服控制器7与箱体左侧板3之间形成散热风道，最右侧的伺服控制器7与箱体右侧板4之间形成散热风道。

如图2中箭头所示的风流的流向。工作时，在控制箱体1的箱体左侧板3和箱体右侧板4上的散热风扇11的动力作用下，风流从控制箱体1的两个进风口6进入控制箱体1内，形成分散风流，分散后的风流分别通过6台伺服控制器7之间形成的散热风道、最左侧的伺服控制器7与箱体左侧板3之间形成的散热风道、最右侧的伺服控制器7与箱体右侧板4之间形成的散热风道，然后一部分风流从控制箱体1的箱体左侧板3的出风口10流出，一部分风流从控制箱体1的箱体右侧板4的出风口10流出。风流在控制箱体1内流动的过程中，对控制箱体1内的6台伺服控制器7、变压器8和嵌入式控制系统9这些发热源进行了均匀的散热。与现有技术相比，本发明不仅散热效果好，而且结构简单。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。