[发明专利]一种盆栽试验自动测灌系统和方法

权利要求书

1.一种盆栽试验自动测灌系统，包括：放在盆钵支架上的多个盆钵，所述的多个盆钵沿直线排列形成行，多条盆钵的行排列形成盆钵矩阵，所述的各个盆钵中分别插有与各自供水装置连接的注水管，其特征在于，所述各条盆钵行列下设有供测重小车运动的路轨，各条路轨上分别设有测重小车，各个测重小车上分别设有运行机构和升级机构，所述的升降机构上设有测重台，所述的测重台上设有测重传感器，所述的运行机构上设有位置传感器；所述的供水装置、升降机构、运行机构、测重传感器、位置传感器与数据采集器与控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的供水装置包括：储水钵，所述的储水钵通过水管与微型灌水泵连接，所述的微型灌水泵与所述的注水管连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的注水管上设有流量传感器，所述的流量传感器与数据采集器与控制台电连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的路轨是平坦的路面，所述路面由金属或水泥构成；所述的测重小车的车轮为硬质滚动面的车轮。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的路轨是钢轨；所述的运行装置的车轮为轨道轮。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的数据采集器与控制台是PC机或工业控制计算机。

7.一种使用权利要求1所述系统的盆栽试验自动测灌方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

设定位置的步骤：用于根据实验需要设定待测量重量的盆钵在盆钵矩阵中的位置；

测重小车移动的步骤：用于数据采集器与控制台根据设定的盆钵矩阵的行位置数据，启动该行测重小车的运行机构，使测重小车运行至所设定的盆钵矩阵的列位置；

抬起盆钵的步骤：用于测重小车的升降机构抬起，将盆钵从盆钵支架上抬起，使栽种物的重量压在测重台上；

测量重量的步骤：用于测重台上的测重传感器测量栽种物的重量；

计算给水量的步骤：用于数据采集器与控制台根据获得的栽种物的重量，计算水量的流失量和补给量；

补水的步骤：用于数据采集器与控制台根据计算出的补给量启动所测盆钵的供水装置，对盆钵注水；

记录的步骤：记录测重和补水的结果，并回到设定位置的步骤，进入下一个测重和补水循环，或结束补水，测重小车回到原始位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的“补水的步骤”包括以下子步骤：

利用计算出的补水量和微型灌水泵的流量，计算出微型灌水泵的工作时长；

控制微型灌水泵进行补水，补水完成后再次称重；

通过比较补水后的重量与试验设计重量，对流量微型灌水泵的工作时间-补水量关系进行校准。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的“补水的步骤”包括以下子步骤：

依据计算出的补给量，按照微型灌水泵的工作时间-补水量关系曲线，计算出微型灌水泵的工作时间；

根据计算出的微型灌水泵工作时间控制微型灌水泵进行补水。

10.根据权利要求7-9之一所述的方法，其特征在于，所述的设定位置的步骤至记录的步骤可同时在盆钵矩阵中的多行中进行。