[发明专利]一种圆柱电位器通用型测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及电位器测量，特别涉及一种圆柱电位器通用型测量装置。

背景技术

电位器是机电伺服机构的重要组成部分，电位器将负载的转动角度反馈给伺服机构，以实现伺服机构的精确控制。被控对象的状态以及它们受控制作用后的变化情况都需由电位器感知，伺服控制器的控制决策也是建立在电位器的检测信息基础之上。所以，电位器的精度对整个伺服系统的性能至关重要。电位器的精度一般由生产厂家提供的技术手册得到，但由于误差的存在以及需要的精度高于厂家提供的精度，在使用前需要测量电位器的角位移、角速度等性能指标，以实现电位器精度的标定。

电位器多为圆柱形，根据使用场合分为实心圆柱和环形结构，外径大多小于φ80mm。现有电位器精度测量装置包含电位器底座2’、安装在电位器底座2’的电位器夹具6’、设置在电位器夹具6’上的角度标定仪底座1’。将角度标定仪3’、电位器4’分别固定在角度标定仪底座1’和电位器夹具6’上，使用联轴器连接角度标定仪3’、电位器4’的转动轴，使其可以同步转动。对电位器4’施加驱动电压，电位器4’获得一定的角位移和角速度，角度标定仪获得相同的角位移和角速度，通过驱动电压可以计算电位器的角位移和角速度，通过角度标定仪的数值即可标定电位器的精度。

现有电位器精度测量装置存在以下不足：

1、通用性差；现有电位器精度测量装置是针对某一型号的电位器设计的专用装置，而不同型号的电位器通常具有不同的外径尺寸，当选用不同型号电位器导致外径发生变化时，由于测量装置不具有通用性，需要重新设计加工夹具，增加了重复性劳动，不仅造成资源的浪费，而且由于零件的加工周期较长，有时会影响科研进度。

2、测量精度低；用于电位器精度测量的角度标定仪的测量精度大约为±30’,测量精度与需要的精度存在差距，精度不够高。电位器和角度标定仪转动轴的同轴度由零件加工精度和装配精度决定，由于存在加工误差、装配误差以及累积误差，导致测量精度难以提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆柱电位器通用型测量装置，该装置具有通用性，可以适用于外径介于0～φ80mm的圆柱形电位器，同时测量精度高。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种圆柱电位器通用型测量装置，用来测量电位器的参数，该装置包含电位器底座，其特点是，还包含：

电位器通用夹具，其安装在电位器底座上，用来夹住电位器；

光电编码器底座，其对应设置在电位器通用夹具的上部；

光电编码器，其安装在光电编码器底座底部；

联轴器，其连接在光电编码器与电位器之间；

所述的光电编码器与所述的电位器同轴。

该装置还包含一对侧板，其分别设置在电位器底座及光电编码器底座的两侧。

所述的电位器底座开设有安装孔，该安装孔与电位器通用夹具相对应。

所述的电位器通用夹具为三爪自定心卡盘。

所述的三爪自定心卡盘设有三个卡爪，通过卡爪的收缩夹紧不同直径的电位器。

在所述的三爪自定心卡盘外壁上设有端面台阶圆，所述的有端面台阶圆卡在所述的安装孔上。

每个所述的卡爪对应设有卡爪台阶圆，所述的卡爪台阶圆配合夹紧电位器外圆。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明采用三爪自定心卡盘装夹电位器，通过三个卡爪的收缩夹紧不同直径的圆柱形工件，从而可以对外径介于0～φ80mm的圆柱形电位器进行测量。

本发明采用的高精度光电编码器，能够测量角位移、角速度，将测量结果以自然二进制码或格雷码串口形式输出，测量范围0～360°，精度可达±45’’，相对角度标定仪的测量精度大约为±30’，精度大幅提高。

附图说明

图1为现有中圆柱电位器测量装置的结构示意图；

图2为本发明一种圆柱电位器通用型测量装置的零件分解图；

图3为本发明一种圆柱电位器通用型测量装置的整体结构示意图；

图4为本发明电位器通用夹具的结构示意图；

图5为本发明加工光电编码器底座及光电编码器底座安装孔的示意图；

图6为本发明加工光电编码器底座及光电编码器底座安装孔的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。