[发明专利]一种合成孔径超声成像运动补偿方法

权利要求书

1.一种合成孔径超声成像运动补偿方法，应用于包含N个阵元的阵列中，该方法包括：

步骤1）、获取合成孔径成像数据，对所述合成孔径成像数据做波束形成得到低质量图LRI，以及获取运动估计数据，对所述运动估计数据做波束形成获得低质量图VCI；所述获取合成孔径成像数据的操作执行多次，所述获取运动估计数据的操作执行多次，相邻两次获取合成孔径成像数据的操作之间包含一次获取运动估计数据的操作；

步骤2）、对一系列VCI进行运动位移估计，得到LRI间的每根扫描线的运动估计值D；

步骤3）、用所述运动估计值D对所述LRI的每根扫描线分别进行补偿，得到补偿后的低质量图像CLRI；

步骤4）、将第一幅低质量图像LRI以及所有CLRI相加，得到高质量图HRI。

2.根据权利要求1所述的合成孔径超声成像运动补偿方法，其特征在于，所述步骤1）具体包括：

步骤101）、采用所述阵列中的第1个阵元发射信号，由所述阵列中的第1到第N个阵元接收信号，每个阵元的采样点数为P，对各个阵元所接收的信号进行波束形成，得到第1幅低质量图像LRI；该图中共有M根扫描线，每根扫描线有P个采样点；

步骤102）、采用所述阵列中的中间阵元发射信号，由所述阵列中的第1到第N个阵元接收信号，每个阵元的采样点数为P，对各个阵元所接收的信号进行波束形成，得到第1幅用于运动估计的低质量图像VCI，该图中共有M根扫描线，每根扫描线有P个采样点；

步骤103）、采用所述阵列中的第2个阵元发射信号，所述阵列中的第1到第N个阵元分别接收信号，每个阵元的采样点数为P，对各个阵元所接收的信号进行波束形成，得到第2幅低质量图像LRI，该图中共有M根扫描线，每根扫描线有P个采样点；

步骤104）、采用所述阵列中的中间阵元发射信号，由所述阵列中的第1到第N个阵元分别接收信号，每个阵元的采样点数为P，对各个阵元所接收的信号进行波束形成，得到第2幅用于运动估计的低质量图像VCI，该图中共有M根扫描线，每根扫描线有P个采样点；

步骤105）、依次重复上述步骤，直至得到N幅低质量图像LRI和N幅低质量图像VCI。

3.根据权利要求2所述的合成孔径超声成像运动补偿方法，其特征在于，所述步骤2）包括：

步骤201）、计算第一幅低质量图像VCI中的第m根扫描线与第二幅低质量图像VCI的第m根扫描线之间的时延，得到第一时延值的第m分量，其中1≤m≤M，进而得到第一时延值；所述第一时延值包括从第1分量到第M分量在内的M个时延值分量；

步骤202）、计算第n幅低质量图像VCI中的第m根扫描线与第n+1幅低质量图像VCI中的第m根扫描线之间的时延，得到第n时延值的第m分量，进而得到第n时延值，直至n的值达到N-1。

4.根据权利要求3所述的合成孔径超声成像运动补偿方法，其特征在于，所述步骤3）包括：

步骤301）、第一幅低质量图像LRI不做补偿；

步骤302）、对于第二幅低质量图像LRI，利用第一时延值中的第m分量对第二幅低质量图像LRI中的第m条扫描线进行延时处理，1≤m≤M，得到补偿后的第一低质量图像CLRI；

步骤303）、利用第n时延值中的第m分量对第n幅低质量图像LRI中的第m条扫描线进行延时处理，得到补偿后的第n幅低质量图像CLRI，直至n的值达到N-1。