[发明专利]一种单偏心轴式啮合电动机

权利要求书

1.一种单偏心轴式啮合电动机，是将电机和减速机集成是一体的大转矩、低转速的电动机，其特征在于：

所述电机在径向上对称设有两套磁极，每套磁极有三个定子和一个转子，三个定子中间布置一个转子，定、转子皆由软磁材料构成，转子形状是圆形，中心有半圆型孔，孔内穿过一偏心轴套的偏心段，另一套磁极的转子中心孔则穿过偏心轴套的另一偏心段，偏心轴套的两偏心段上紧挨着转子分别装上一套筒和轴承，通过偏心轴中部的凸台和两端的挡圈将两个转子、套筒和轴承进行轴向固定；偏心套两端外侧的轴承外圈分别固装入两个外齿轮中心孔中，外齿轮可以相对于偏心轴套自由转动；偏心轴套前后两端的孔内安装有两个轴承，轴承孔内穿过主轴，主轴的前端装入前盖上固定的轴承的内孔中，另后端装入后盖上固定的轴承的内孔中；外齿轮端面上开有6个孔，电机前端安装的外齿轮上端面孔内穿过主轴前端面上圆柱凸台，后端安装的外齿轮端面上孔内穿过输出法兰盘上的圆柱凸台，两者形成孔销约束机构，外齿轮可以相对于输出轴作公转运动而不能做自转运动；定子是半环形中间凸起结构，每两个定子间穿过一长定位销，每个定位销同时穿过内齿圈端面上半圆孔，销钉两端安装在电机前后端盖上的盲孔中；定子中间凸起部分安装有绕组，当绕组加电后，转子受到电磁力作用而运动，同时带动偏心轴套及外齿轮运动；当三个定子绕组按照设定顺序加电后，转子将在径向平面内作公转运动，同时带动外齿轮与固联在机壳上的内齿圈相啮合，外齿轮通过孔销约束机构带动主轴输出低速、大转矩的转动。

2.根据权利要求1所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：所述定子是半环形中间带凸起结构，环形两末端各有一个半圆凹槽，中间凸起上安装绕组，当绕组通电后，产生的电磁力驱动转子在电机径向上运动。

3.根据权利要求1所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：所述转子是圆形，由硅钢片叠压构成，转子中心设有半圆型孔。

4.根据权利要求1所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：所述偏心轴套的偏心段与转子配合安装，且径向截面是半圆型，轴套两端部内侧开有孔，并装入滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：所述外齿轮中心有孔，孔内安装滚动轴承与偏心轴套形成转动副连接。

6.根据权利要求1所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：所述机壳外侧是四方形，内侧是圆形的通孔构件，内壁轴向上有6个半圆槽。

7.根据权利要求1所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：后端盖内侧各有6个盲孔，孔内装入定位销。

8.根据权利要求1所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：主轴的前端是盘型，端面上设置3个圆柱凸台。

9.根据权利要求1所述的单偏心轴式啮合电动机，其特征在于：内齿圈端面上边缘部分均布有6个半圆孔，孔内装入定位销，用于内齿圈的径向固定。