[发明专利]按摩机

权利要求书

1.一种按摩机，其特征在于包含有：

一主架体；

一位移单元，包含一位移架及一第一驱动装置，所述第一驱动装置包含一第一马达，所述位移架能被所述第一驱动装置驱动而在所述主架体上沿一长形轨迹位移；

一按摩单元，设在所述位移架上，包含一转轴、一第二驱动装置及至少一对按摩组件，所述第二驱动装置包含一第二马达，所述转轴能被所述第二驱动装置驱动旋转，所述至少一对按摩组件沿所述转轴的轴向间隔设置，各所述按摩组件具有一按摩部，各所述一对按摩组件能被所述转轴的旋转动作带动而使其按摩部产生相互靠近、远离的动作；

一电控系统，电性连接所述第一马达及所述第二马达，能控制所述第一马达及所述第二马达的运转，以控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置的动作；

其中，在所述按摩机的一运作期间内，所述电控系统控制所述第一马达及所述第二马达的运转，使所述第一驱动装置及所述第二驱动装置以下述方式驱动所述位移架及所述按摩组件：在成对的二所述按摩组件的按摩部相互靠近的过程中，所述位移架停止不动；接着，当成对的二所述按摩组件的按摩部相互靠近至预定程度时，所述位移架仍维持不动，而所述按摩组件暂停预定时间；接着，成对的二所述按摩组件的按摩部相互远离，而且所述位移架沿所述长形轨迹往一预定位置的方向位移；接着，相对的二所述按摩部再度相互靠近，而且所述位移架再度停止不动；如此反复执行，直至所述位移架到达所述预定位置。

2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：在所述运作期间内，当所述第二驱动装置驱动成对的二所述按摩组件的按摩部相互靠近时，所述第二马达的转速会逐渐减速。

3.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：在所述运作期间内，当所述按摩组件暂停所述预定时间时，成对的二所述按摩组件的按摩部停止在最靠合的位置，而且，在所述按摩组件暂停所述预定时间之后，所述第二马达会以相同于此前驱动成对的二所述按摩组件的按摩部相互靠近的旋向，驱动成对的二所述按摩组件的按摩部相互远离。

4.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：在所述运作期间内，当所述按摩组件暂停所述预定时间时，成对的二所述按摩组件的按摩部尚未到达最靠合的位置，而且，在所述按摩组件暂停所述预定时间之后，所述第二马达会以相反于此前驱动成对的二所述按摩组件的按摩部相互靠近的旋向，驱动成对的二所述按摩组件的按摩部相互远离。

5.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：各所述一对按摩组件中的至少一按摩组件能相对于成对的另一按摩组件沿所述转轴的轴向滑动，此外，所述按摩单元还包含至少一弹性偏压机构，所述弹性偏压机构对所述能滑动的按摩组件施加一弹性偏压力，所述弹性偏压力的作用方向对应于使成对的所述二按摩组件沿所述转轴的轴向相对靠近。

6.一种按摩机，其特征在于包含有：

一主架体；

一位移单元，包含一位移架及一第一驱动装置，所述第一驱动装置包含一第一马达，所述位移架能被所述第一驱动装置驱动而在所述主架体上沿一长形轨迹位移；

一按摩单元，设在所述位移架上，包含一转轴、一第二驱动装置及至少一对按摩组件，所述第二驱动装置包含一第二马达，所述转轴能被所述第二驱动装置驱动旋转，所述至少一对按摩组件沿所述转轴的轴向间隔设置，各所述按摩组件具有一按摩部，各所述一对按摩组件能被所述转轴的旋转动作带动而使其按摩部产生相互靠近、远离的动作；

一电控系统，电性连接所述第一马达及所述第二马达，能控制所述第一马达及所述第二马达的运转，以控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置的动作；

其中，在所述按摩机的一运作期间内，所述电控系统控制所述第一马达及所述第二马达的运转，使所述第一驱动装置及所述第二驱动装置以下述方式驱动所述位移架及所述按摩组件：在成对的二所述按摩组件的按摩部相互靠近的过程中，所述位移架沿所述长形轨迹往一预定位置的方向位移；接着，当成对的二所述按摩组件的按摩部相互靠近至预定程度时，所述按摩组件及所述位移架均暂停预定时间；接着，所述位移架维持不动，而成对的二所述按摩组件的按摩部相互远离；接着，成对的二所述按摩组件的按摩部再度相互靠近，而且所述位移架再度沿所述长形轨迹往所述预定位置的方向位移；如此反复执行，直至所述位移架到达所述预定位置。