[发明专利]用于作业机械的制动装置和启动该制动装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于作业机械的制动装置和一种启动该制动装置的方法。

背景技术

制动装置在车辆和移动式作业机械中是已知的。它们通常是可由作业机械的操作者控制的液压控制/调节系统。还已知电子控制/调节元件通过相应的控制/调节回路与液压制动装置相连，以此来扩展制动装置相比于仅仅手动制动装置的功能。

这是已知的，例如，从所谓的防抱死制动系统，其用于几乎各种车辆，并且除了操作者手动操作制动缸外它还允许自动访问制动缸。就防抱死制动系统来说，这个自动干预的发生是为了稳定车辆的操作或制动行为。

本发明从现有技术开始，其中电子控制/调节系统同样具有作用在液压制动缸，该液压制动缸还可以被手动控制或通过脚踏板控制。然而，在这方面，制动行为或操作作业机械的稳定性并不是问题，问题是作业机械的制动行为的控制/调节。

这是已知的，将处理单元与作业机械的液压制动系统相连来监控作业机械的停车状态，在停车状态下，作业机械是不动的并且制动器停止作业机械的轮子以不希望的方式滚动移开，例如，以开始在斜面上滚动的方式。这个处理单元，例如，可以监控作业机械的移动行为。在这方面，处理单元可以确定作业机械是否处于停车状态，在停车状态下的所期望的速度为零。如果接下来由处理单元确定出的实际速度不同于所期望的速度，则处理单元因此可启动自动制动过程来响应于这个差异。

在类似情况下，处理单元可以确定该作业机械处于工作状态，其中车辆所期望的速度同样为零。与上述情况类似，处理单元在确定所期望速度和实际速度之间的差异后可以实施自动制动。

然而，已知的解决方案具有一些严重的缺点。在已知的装置中，具有制动功能的单回路结构作为一种规则存在。这意味着处理单元在自动制动过程中开关阀门。如果当前在装置中出现干扰，比如液压传动的泄露或阀缺陷，那么自动制动过程的缺陷作为一种规则不能被阻止。在泄露或阀缺陷的情况下无法确保制动功能的正确功能。

在现有的制动装置中，对有缺陷的制动启动也不可能进行校正的反应，从而制动器可能以不希望的方式被启动或释放。

制动装置的故障还可能是由电缆断开造成的。当电流被施加到阀门并且制动器释放作为电源的中断的结果就是这种情况。此外，不希望的制动器的启动也可由主动连接阀门造成。

发明内容

在这个背景下，本发明的目的就是有利地进一步发展制动装置的最初声明的性质，特别是使得提到的故障被排出或较少发生概率。

本发明的目的的实现是通过一种具有权利要求1的特征的作业机械的制动装置。优选的实施例是从属权利要求2到6的主题。相应地提供了一种用于作业机械的制动装置，包括至少两个制动器分别具有至少一个制动回路，其中的制动回路可分别通过至少一个控制阀启动并且控制阀可以彼此独立地被控制；一个处理单元，控制阀可由该处理单元被控制或调节；一个操作回路，制动回路可通过该操作回路被手动控制或调节；和至少一个压力供给，其中两个控制阀在预定的条件下可以由处理单元控制或调节。

由于至少两个制动器分别包括至少一个制动回路，因此在其中一个制动回路中发生泄漏的情况下能确保剩下的一个制动回路或剩下的多个制动回路仍可被处理单元正确的开关，并且尽管存在泄漏，制动过程可被实施。

其中由处理单元实施的制动干预的不同情况也是可行的。如果在该条件下处理单元控制或调节控制阀包括确定泄漏和/或作业机械滚动，则是特别有利的。在这方面处理单元确定作业机械是否处于停机状态或工作状态，其中的滚动是不希望的并且相应地根据确定的泄露和/或不希望的滚动来控制或调节制动器以使得滚动被抵消。

这也可以发生在当作业机械以受控的方式开始移动并且制动器在该过程中作为启动辅助被启动来防止不希望的或过早的机械滚动。

在进一步的实施例中，至少一个另外的阀门被连接到至少两个控制阀的上游，另外的阀门作为安全阀并且控制或调节从液压流体源到至少两个控制阀的液压流体的流入。这个另外的阀门因此可以防止由于控制阀的故障造成的不希望的制动器的启动，所以具有安全阀的功能。在这方面，安全阀可由处理单元控制或调节。

在优选的实施例中，在安全阀和控制阀之间还提供有压力传感器来监控安全阀的功能。这个压力传感器测量安全阀的输出压力并且能够在功能检查的过程中将其与由另外一个压力传感器测得的安全阀的输入压力相比较或者也与制动器的输入压力相比较。然后，比较值可被处理单元利用来生成校正控制/调节信号。