[发明专利]一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械

说明书

技术领域

本发明涉及一种娱乐健身对打器械，涉及对打器械设计领域，尤其涉及一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械。 

技术背景

随着人们平均生活水平的提高，娱乐健身器材正越来越多地走进寻常百姓生活中。目前绝大部分拳击类娱乐健身器械的运动实现都是依靠使用者自身的力量，并没有良好的人机交互。如拳击健身中的沙袋和不倒翁只有躯干部位，在受到外力击打后依靠自身重力作用恢复到初始状态。且只有健身者有足够的力量使其运动才能进行进一步的反应，这无疑给人们的使用设置了门槛。同时，娱乐健身过程中人与器械只有单一交互且一些健身器材对于普通人过于专业，使普通人难以体验拳击的乐趣。 

例如200610170961公开了一种电动拳击练习靶，只有躯干部位，用变速电机通过齿轮驱动用牛皮包裹的海绵包，变速电机有高、中、低三个速度，使用过程中练习者调节电机速度，可以击打到牛皮包裹的海绵包的不同部位，此类拳击健身器械没有实现真正意义上的人机互动；还有一类人型的拳击健身器械，每条手臂可以固定实现单一的拳击动作但两条手臂相互制约，例如88102378公开了一种自动拳击机，它有带关节的臂可以模拟拳击收拳和击拳动作，它的上臂为平行四边形连杆系，可在与机器躯干的连接点上屈伸，另外一个肩可在支持机器的立柱上旋转，触动平的四边形连杆系，当一肩向前时上面安 装的臂前伸，而另肩后退时上面的臂收回，一个使肩旋转的电机由控制系统促动，此类拳击健身器械出拳僵硬、套路固定。 

为实现娱乐健身器械的人产生丰富交互和实现真正意义上的器械与人交互对打，本发明提出一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，该器械为自主动力的娱乐健身器械，尤其是趣味拳击类健身器械，是它具有等成年人尺寸的人形结构；它拥有自主动力，使用一个直流电机驱动一条手臂实现直拳、摆拳两个动作；它可对用户的击打做出直拳和摆拳的组合动作，增强娱乐健身活动的趣味性，此外它具有低成本、高性价比和易于普及的优点。 

发明内容

本发明的目的是提供一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，该器械为等人器械分为手臂、上机架、下机架三部分；本发明器械的身体支架由上脊柱支架和下体支承架组成；器械手臂由链轮传动机构、大臂曲柄摇杆机构、槽轮机构、不完全齿轮传动机构、小臂曲柄摇杆机构五部分组成；该器械使用一个直流电机驱动一条手臂实现直拳、摆拳两个动作，可对用户的击打做出直拳和摆拳的组合动作，具有很强的娱乐趣味性。 

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，该器械融合了槽轮机构和不完全齿机构同时配合两套连杆系统，手臂可实现单轴输入单一动力而做出两套不同动作，当使用者站在器械前，接通电源后即可拥有一段紧张而刺激的拳击对打器对打经历；本发明中手臂电机为同向匀速转动，传送转矩小于 3.6N·m，选用链结较小链条其传动比为1:1；链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条组成。 

大臂为曲柄摇杆机构，其大臂曲柄旋转180°，大臂从初始极限位置摆到终止极限位置，对应实物大臂实现一个出拳动作，大臂曲柄再旋转180°，大臂回到初始极限位置，对应实物大臂实现一个收拳动作。 

槽轮机构每个间歇时间相等，在拨盘上设置两个圆柱销，两个圆柱销中心与拨盘中心连线的夹角β=180°；拨盘匀速转动两个圆柱销分别拨动槽轮转动及停歇；由于夹角β=180°，槽轮两次间歇时间相同；一个圆柱销出槽后到另一个圆柱销进槽前为槽轮的第一个停歇时间，该时间对应于拨盘转过（180°-90°）的角度；另一个圆柱销出槽到下一个圆柱销进槽为从动槽轮的第二次停歇时间，该时间对应于拨盘转过(180°-270°)的角度。两个间歇时间完全相同，与不完全齿机构配合，实现直拳和摆拳的拳击动作。 

不完全齿轮为主动齿轮，小齿轮为从动齿轮，当不完全齿轮的有齿部分与小齿轮的齿啮合，推动小齿轮转动；当不完全齿轮的有齿部分与小齿轮脱离，小齿轮停歇不动。不完全齿轮与小齿轮的传动比为8:3。不完全齿轮的有齿部分为两段，一段为52°，圆整为个11齿；另一段为84°，圆整为个18齿。当11个齿与小齿轮啮合，小齿轮转动角约为138°；当18个齿与小齿轮啮合，小齿轮的转动角约为224°，那么138°、224°则分别对应小臂曲柄所转动的两个角度。 

小臂曲柄摇杆机构中的小臂曲柄旋转138°，小臂摇杆从初始极限位置摆到终止极限位置，对应实物小臂由摆拳状态摆到直拳状态；小 臂曲柄旋转222°，摇杆回到初始极限位置，对应实物小臂从直拳状态回到摆拳状态。 

至此一条手臂完成一个运动循环的转动情况如下表所示。