[发明专利]龙门机床移动横梁分段定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及龙门机床的横梁结构技术领域，尤其是涉及一种安装于龙门机床移动横梁上的分段定位机构。

背景技术

目前，龙门机床移动横梁的驱动结构通常为：采用伺服电机带动滚珠丝杠驱动，采用双光栅尺定位补偿，以保证横梁导轨的水平。这样的横梁驱动结构比较复杂，而且定位的稳定性较差。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、定位稳定性更好的龙门机床移动横梁分段定位机构。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种龙门机床移动横梁分段定位机构，包括可上下移动的横梁及横梁定位机构，其特征在于，所述横梁定位机构包括：

平移油缸，其固设在所述横梁上，所述平移油缸的活塞杆可前后伸缩运动；

定位销，其通过连接板与所述平移油缸的活塞杆固定连接，所述定位销可前后运动地设置在所述横梁上；

定位板，其固设在位于所述横梁外侧的立柱上，所述定位板上沿上下方向间隔设置有多个定位槽，所述定位销可沿轴向插入或退出其中任意一个定位槽；

开关架，其固设在所述横梁上；

限位开关，其固定安装在所述开关架上，并位于所述定位销的运动方向上，所述限位开关触发后令所述平移油缸的活塞杆停止运动；

信号杆，其固定连接在所述连接板上，所述信号杆上具有触发所述限位开关的信号块。

较佳地，所述横梁固定安装有滑移套筒，所述定位销可前后运动地穿设在所述滑移套筒中，所述定位销的前端固定连接在所述连接板上，其后端穿过所述滑移套筒并插入其中任意一个定位槽中。

其中，所述滑移套筒的内壁还嵌设有铜衬套。

在一具体实施例中，所述滑移套筒安装在所述横梁的下部，位于所述平移油缸的下方；所述连接板的上部固定在所述平移油缸的活塞杆上，其下部与所述定位销固定连接。

更佳地，所述滑移套筒通过螺钉与所述横梁相连接，所述滑移套筒和所述横梁之间还设有调整垫。所述调整垫可用于调整定位销的安装高度。 

较佳地，所述限位开关包括沿所述定位销的运动方向间隔设置的锁定位置限位开关及解锁位置限位开关。所述定位销具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置所述定位销插入定位槽中，所述信号块触发所述锁定位置限位开关，在解锁位置所述定位销退出定位槽，所述信号块触发所述解锁位置限位开关。当平移油缸驱动连接板带动定位销在锁定位置和解锁位置之间前后运动时，信号杆上的信号块随之前后运动，定位销向前运动插入定位槽中至锁定位置时信号块靠近并触发锁定位置限位开关。定位销向后退出定位槽至解锁位置时信号块靠近并触发解锁位置限位开关。锁定位置限位开关或解锁位置限位开关被触发后，限位开关发出信号令平移油缸的活塞杆停止运动，从而使定位销停止运动。

更佳地，所述信号杆上沿所述定位销的运动方向间隔设置有锁定信号块及解锁信号块，所述锁定信号块与所述锁定位置限位开关相对应设置，所述解锁信号块与所述解锁位置限位开关相对应设置。由于采用这种结构，当所述定位销插入定位槽至定位位置时所述锁定信号块触发所述锁定位置限位开关，令所述平移油缸的活塞杆停止运动；当所述定位销退出定位槽至解锁位置时所述解锁信号块触发所述解锁位置限位开关，令所述平移油缸的活塞杆停止运动，此时横梁可上下移动直至行程开关发出信号使横梁停止移动。

较佳地，所述多个定位槽中分别设有定位调整板，所述定位销插入定位槽后压在所述定位调整板上。

在具体实施例中，沿所述横梁的自身长度方向上设置有两个所述横梁定位机构。两个所述横梁定位机构的定位板上分别具有沿同一水平高度一一对应的多个定位槽，通过调整定位槽中的定位调整板，可以调节横梁处于水平状态。

本发明的工作过程为：

当横梁上下移动至等待位置时，行程开关发出信号，横梁停止移动；此时平移油缸的活塞杆向后缩回，驱动连接板并带动定位销插入到定位板的其中一个定位槽中，信号块触发限位开关，限位开关发出信号令平移油缸的活塞杆停止运动，横梁接着下移，当定位销贴紧定位槽时，横梁丝杠空转到一定位置发出信号，丝杠停转，横梁定位。

解锁退出时，横梁首先向上移动到等待位置等待，然后平移油缸活塞杆向前伸出，活塞杆驱动连接板并带动定位销从定位板的定位槽中退出，之后横梁可以继续上下移动。