[发明专利]方便钻杆换接的五钻头螺旋钻采煤装置

权利要求书

1.一种方便钻杆换接的五钻头螺旋钻采煤装置，其特征在于：包括托架（1）、移动架（2）、推进导轨（3）、液压推进油缸（4）、螺旋钻头组件、后端抱紧装置（12）、升降液压缸（13）、辅助液压缸（14）、钻杆支撑架（15）、钻杆升降架（16）、钻杆底托架（17）、送钻导轨（18）、辅助导轨和前端抱紧装置（19）；所述钻杆支撑架（15）用于安装待换接钻杆（9）；

所述托架（1）上设置有推进油缸安装座（1-1）；所述推进导轨（3）包括推进轨道和推进滑块，所述推进轨道和推进滑块分别与托架（1）和移动架（2）固结；所述液压推进油缸（4）的缸筒（4-1）安装在推进油缸安装座（1-1）上，液压推进油缸（4）的活塞杆（4-2）与移动架（2）连接；所述液压推进油缸（4）的伸缩方向为钻进方向；

所述螺旋钻头组件包括五个结构相同的并联回路，每个回路包括液压制动马达（5）、转矩转速传感器（6）、后端传动箱（7）、动力传送钻杆（8）、前端传动箱（10）和螺旋钻头（11）；所述液压制动马达（5）的输出轴、转矩转速传感器（6）和后端传动箱（7）的输入轴之间分别通过联轴器连接，所述后端传动箱（7）的输出轴与动力传送钻杆（8）的后端通过连接结构连接，所述动力传送钻杆（8）的前端与前端传动箱（10）的输入轴通过连接结构连接，所述前端传动箱（10）的输出轴与螺旋钻头（11）通过连接结构连接；所述动力传送钻杆（8）为沿钻进方向顺次连接的一组钻杆（9），所述同一动力传送钻杆（8）内的钻杆（9）之间、钻杆（9）与后端传动箱（7）的输出轴之间的连接结构均为一对相适配的插拔式公母连接结构；所述液压制动马达（5）、转矩转速传感器（6）和后端传动箱（7）安装在移动架（2）上；

所述送钻导轨（18）包括送钻轨道和送钻滑块，所述送钻轨道和送钻滑块分别与托架（1）和钻杆底托架（17）固结；所述辅助导轨包括辅助轨道和辅助滑块，所述辅助导轨和辅助滑块分别与钻杆升降架（16）和钻杆支撑架（15）固结；所述升降液压缸（13）的活塞杆与钻杆底托架（17）相铰接，升降液压缸（13）的缸筒与钻杆升降架（16）固结；所述辅助液压缸（14）的缸筒与钻杆升降架（16）固结，辅助液压缸（14）的活塞杆与钻杆支撑架（15）铰接；所述升降液压缸（13）的伸缩方向为上下方向，所述辅助液压缸（14）的伸缩方向为钻进方向；

所述前端抱紧装置（19）固定在托架（1）上，位于钻杆（9）换接时钻杆（9）前端连接部位；所述后端抱紧装置（12）固定在托架（1）上，位于待换接钻杆（9）安装时待换接钻杆（9）后端连接部位。