[发明专利]一种无源自动吸能绞车及其制动方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种绞车及其制动方法，尤其是一种适用于斜井的无源自动吸能绞车及其制动方法。

背景技术

   斜井运输中经常采用的运输方式是：在斜井上方安置绞车牵引矿车运输物料。由于人为操作及其他因素，经常出现牵引钢丝绳断绳，矿车沿轨道飞速下落，造成人员伤亡及财产的损坏。斜井防跑车一直是煤矿生产中急需解决的棘手问题。

发明内容

    技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种无源自动吸能绞车装置，通过缓冲制动系统和抓钩装置，能够在发生跑车事故后能够迅速制动矿车，同时通过阻尼的方式控制矿车的制动加速度，避免刚性冲击，从而达到稳定制动矿车的目的。

技术方案：本发明的无源自动吸能绞车装置，包括牵引绞车、牵引矿车的牵引钢丝绳、抓钩装置，在所述的矿车的斜坡导轨内设有缓冲制动系统，所述抓钩装置上设有吊挂在牵引钢丝绳上的吊挂钢丝绳；所述的缓冲制动系统包括制动绞车、从上往下间隔固定在斜坡导轨内的多对定滑轮，斜坡上第一对定滑轮与第二对定滑轮之间设有连为一体的两个动滑轮，斜坡上第一对定滑轮上设有中部与一个动滑轮缠绕在一起的制动钢丝绳，制动钢丝绳一端固定在导轨上，另一端连接在制动绞车上，第二对定滑轮上设有中部与另一个动滑轮缠绕在一起的拦截钢丝绳一，拦截钢丝绳一上串连有分别缠绕在其它对定滑轮上的拦截钢丝绳二；所述的抓钩装置 铰接在矿车上，抓钩装置中的挂钩弯曲内壁上付着有阻燃材料层。

使用上所述装置的无源自动吸能绞车制动方法，当矿车在正常工作中出现突发事故，牵引钢丝绳断绳，矿车沿轨道飞速下滑，此时起吊钢丝绳不在受到牵引钢丝绳的作用，悬挂的抓钩装置在重力作用绕销轴瞬间旋转下落，抓钩装置的挂钩在矿车沿轨道飞速下滑的过程中挂在多根拦截钢丝绳中的一根拦截钢丝绳上，此时，在重力的作用下，动滑轮受到拦截钢丝绳的拉力，缠绕在动滑轮上的缓冲钢丝绳受力，通过制动绞车控制缓冲钢丝绳的制动力距，拦截钢丝绳在矿车冲击力作用下的下滑，最终使矿车停止，待事故排除后，取下挂钩，通过制动绞车控制缓冲钢丝绳归位。

有益效果：由于采用上述技术方案，当矿车因牵引钢丝绳断绳事故向下快速下落时，由于牵引钢丝绳的断绳导致抓钩装置受重力作用快速下落，接着会勾住轨道下制动系统的钢丝绳，进而通过滑轮与缓冲制动系统连接，制动绞车缓冲开始工作，同过阻尼方式控制矿车制动加速度，达到平稳制动矿车。本发明能够起到缓冲、吸能、制动、保证矿车安全的绞车装置其无需供电源，并且可以根绝载荷预先设定参数，实现自动吸能制动矿车。其结构简单，安全可靠，实用性强。

附图说明

图1是本发明的无源自动吸能绞车的结构示意图；

图2是本发明的缓冲制动系统的俯视图；

图3为图1中的抓钩装置的主视图。

图中：1-牵引绞车，2-牵引钢丝绳，3-起吊钢丝绳，4-矿车，5-销轴，6-抓钩装置，7-缓冲制动系统，8-定滑轮，9-制动钢丝绳 ，10-动滑轮，11-拦截钢丝绳一，12-拦截钢丝绳二，13-制动绞车，14-挂钩，15-压簧，16-条形挡板，17-阻燃材料层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述： 

图1所示，本发明的无源自动吸能绞车装置，主要由牵引绞车1、牵引矿车4的牵引钢丝绳2，起吊钢丝绳3、矿车4、抓钩装置6、缓冲制动系统7组成。所述的缓冲制动系统7设在矿车4的斜坡导轨内，所述抓钩装置6上设有吊挂在牵引钢丝绳2上的吊挂钢丝绳3； 

图2所示，所述的缓冲制动系统7包括制动绞车13、从上往下间隔固定在斜坡导轨内的多对定滑轮8，斜坡上第一对定滑轮与第二对定滑轮之间设有连为一体的两个动滑轮10，斜坡上第一对定滑轮上设有中部与一个动滑轮缠绕在一起的制动钢丝绳9，制动钢丝绳9一端固定在导轨上，另一端连接在制动绞车13上，第二对定滑轮上设有中部与另一个动滑轮缠绕在一起的拦截钢丝绳一11，拦截钢丝绳一11上串连有分别缠绕在其它对定滑轮8上的拦截钢丝绳二12。

图3所示，所述的抓钩装置6包括挂钩14、压簧15、条形挡板16，挂钩14和条形挡板16经销轴5铰接在矿车4的联接耳上，可以绕销轴旋转，挂钩14的弯钩内壁上付着有阻燃材料层17，条形挡板16经压簧15与挂钩14相固定。

本发明的无源自动吸能绞车制动方法：当矿车在正常工作中出现突发事故，牵引钢丝绳2断绳，矿车4沿轨道飞速下滑，此时起吊钢丝绳3不在受到牵引钢丝绳2的作用，悬挂的抓钩装置6在重力作用绕销轴5瞬间旋转下落，抓钩装置6的挂钩14在矿车4沿轨道飞速下滑的过程中挂在多根拦截钢丝绳11中的一根拦截钢丝绳上，此时，在重力的作用下，动滑轮10受到拦截钢丝绳的拉力，缠绕在动滑轮10上的缓冲钢丝绳受力，通过制动绞车13控制缓冲钢丝绳的制动力距，拦截钢丝绳在矿车4冲击力作用下的下滑，最终使矿车4停止，待事故排除后，取下挂钩14，通过制动绞车13控制缓冲钢丝绳归位。