[发明专利]一种钢卷运送机械爪

说明书

技术领域

本发明涉及钢卷运输设备技术领域，尤其是一种钢卷运送机械爪。

背景技术

冷轧出的钢卷一般为有钢卷小车运输，需要在底面上留有相应空间铺设相应轨道，占据了本来可以放置其他设备的空间以及工人自由移动的空间。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案： 

一种钢卷运送机械爪，其特征在于，包括横移架、气缸、齿条和指爪，

气缸安装在横移架的中间位置传动杆向下，该传动杆与其下方的齿条顶端固定连接，

所述指爪有两个对称铰接于所述横移架底端的两侧，

所述指爪上安装有与所述齿条配合的扇齿轮。

进一步地，所述指爪为U型杆，两个指爪的开口相对，

与所述横移架连接的一端安装有所述扇齿轮，

游离的一端上部安装有弹性层。

进一步地，在所述横移架底端端面上安装有弹性层。

本发明一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。

附图说明

图1为本发明所述一种钢卷运送机械爪的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示的一种钢卷运送机械爪，其特征在于，包括横移架1、气缸2、齿条3和指爪4。

齿条3的两侧均设置有齿。

气缸2安装在横移架1的中间位置传动杆向下，顶端固定在横移架1上部的安装板12上，传动杆与其下方的齿条3顶端固定连接。

指爪4均为U型杆，两个指爪4的开口相对对称铰接于横移架1底端两侧，在指爪4该与横移架1连接的端部设置有扇齿轮41，扇齿轮41与齿条3配合，指爪4游离的一端上部安装有弹性层42，相应的在横移架1底端端面13上安装有弹性层11，游离端部的顶面还可以设计成在运输时与钢卷内上部贴合的斜面。

使用时，横移架1顶端固定于上方传动轨道上，由电机带动横移架1移动，且在横移架1与传动轨道之间连接有油缸，油缸带动横移架1上下移动。在夹取钢卷时，气缸2传动杆向下运动带动齿条进而带动扇齿轮41，使得两个指爪4分开，到达钢卷上方对应位置时，气缸2的传动杆向上运动进而实现两个指爪4闭合夹取钢卷。最后将钢卷送到要放置的位置放下。钢卷在运输的过程中在弹性层11和弹性层42之间被夹紧，保证钢卷不松脱。

本发明一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。