[发明专利]贴标机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴标机构，尤其涉及一种装配在机械手以自动贴标签的贴标机构。

背景技术

在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上。此种贴标方式浪费时间，降低了生产效率，而且自动化程度较低，浪费了大量的人力成本。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种装配在机械手上以自动贴标签的贴标机构。

一种贴标机构，用于装配在机械手上以将标签贴在产品上，所述贴标机构包括夹持组件和气缸组件，该夹持组件装配在机械手上，该气缸组件装配在该夹持组件上，该夹持组件包括夹持件，该夹持件用于夹取标签，该气缸组件包括第一气缸和第二气缸，该第一气缸抵持该夹持件以取得标签，第二气缸抵持标签以将标签贴在产品上。

本发明的贴标机构将夹持组件固定在机械手上，在安装板上固定夹持件，并将气缸组件的第一气缸和第二气缸设置在该夹持件的上方，通过第一气缸和第二气缸抵持该夹持件以夹取标签并将标签贴在产品，结构简单，实现了贴标的自动化，提高了生产效率而且节约了人力成本。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的贴标机构的整体示意图。

图2是图1所示的贴标机构的分解示意图。

图3是图2所示的夹持组件的分解示意图。

图4是图2所示的气缸组件的分解示意图。

图5是图1所示的贴标机构的初始状态示意图。

图6是图5所示的贴标机构的运动状态示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参照图1及图2，本发明较佳的实施方式提供一种贴标机构100，用于装配在机械手上以在产品上贴上标签。该贴标机构100包括连接组件10、夹持组件20和气缸组件30。该连接组件10固定在机械手上以将该贴标机构100与该机械手相连接，该夹持组件20固定在该连接组件10的一侧，该气缸组件30设置在该连接组件10的一侧且位于该夹持组件20的上方。

该连接组件10包括连接块11和连接件13。该连接块11固定在机械手上以将该连接组件10和机械手相连接。该连接块11上开有一通孔113，该连接件13一端穿过并固定在该通孔113中，另一端固定在该夹持组件20上以将该夹持组件20固定在该连接组件10上。

可以理解，该连接组件10可以省略，而直接将该夹持组件20装配在该机械手上。

请参阅图3，该夹持组件20包括安装板21、夹持件23和安装块25。该安装板21包括垂直设置的第一板体211和第二板体213。该第一板体211上开有一圆形卡持孔2111，以使该连接件13穿过并将该安装板21固定在该连接组件10上。该第二板体213的中部位置开有一凹槽215，以安装该夹持件23。该凹槽215的两端设有若干定位孔217，以固定该安装块25。

该夹持件23用于夹持标签并将标签贴在产品上。在本实施例中，该夹持件23为镊子，并包括二相互连接的夹持臂231。其中一夹持臂231部分容置在该第二板体213的凹槽215中，另一夹持臂231与该夹持臂231呈一定角度设置。

该安装块25用于将该夹持件23固定在该安装板21上。在本实施例中，该安装块25的数量为两个，且每一安装块25上开有若干安装孔251。当该安装块25固定在该安装板21上时，所述安装孔251分别对准所述第二板体213上的定位孔217从而将该安装块25固定在该第二板体213上。

请参阅图4，该气缸组件30包括固定板31、第一气缸33、支撑块35和第二气缸37。具体的，该固定板31包括相互垂直设置的基板311和延伸板313。该基板311固定在该第二板体213的一侧。该延伸板313上开有一U形安装槽315，以装设该第一气缸33。该安装槽315的两侧分别开有一固定孔317，以固定该支撑块35。

该第一气缸33卡持在该安装槽315内，以便该第一气缸33通过该安装槽315抵持该夹持件23。该第一气缸33一端设有气管331，另一端设有第一伸缩杆333。该气管331用于与外部气阀相连通，以向该第一气缸33内充气。该第一伸缩杆333在该气管331通入的气体的推动下相对该第一气缸33运动。