[发明专利]一种基于视频导航技术的可视泊车系统

说明书

技术领域

本发明涉及无线局域网络通信以及WiFi定位等技术领域，具体地，涉及一种基于视频导航技术的可视泊车系统。

背景技术

在车辆的行车安全那研究领域，无人驾驶以及智能交通系统是一个正在进行的方向，然而这些相关技术仍在实验阶段，并不能马上实施到现有的车载环境上。而单就泊车而言，在停车场的环境下，利用移动互联网来给私家车主提供各种便利是一种现实有效方案。

但是，当前提供的主要服务，主要体现在通过图像处理来发现空余停车位并对之进行管理，以及将空余车位信息及时发送给进入停车场内的私家车主；或者绑定泊车收费系统，通过车牌识别来对泊车行为进行收费。

这些应用给私家车主和停车场的管理带来了便利，但是没有涉及到安全可视泊车方面的应用。比如在较为拥挤的时段，停车位狭小的情况下，对于驾驶新手甚至老手来说，倒车入库仍然是一项需要非常小心完成的工作，稍有不慎就会发生擦车，甚至酿成惨案都有极有可能。

同时，由于WiFi定位技术的精确性以及摄像头的覆盖设计，可能使停车场内有效区域的视频直播角度并不是最佳，会减弱体验效果。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在可视性差、可靠性低和体验效果差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于视频导航技术的可视泊车系统，以实现可视性好、可靠性高和体验效果好的优点。

本发明的第二目的在于，提出一种基于视频导航技术的可视泊车系统的实现方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于视频导航技术的可视泊车系统，包括设置在停车场、且能够为客户终端提供服务的服务器端，以及能够与所述服务器端进行信息交互的客户终端。这里，客户终端可以是安装在车辆上的客户终端，还可以是手持可移动设备；用可移动设备作为客户终端，有更好的扩展性，且车辆不需要额外增加任何设备。

进一步地，所述服务器端，包括用于与客户终端建立连接的认证接入模块，与所述认证接入模块连接的视频采集模块，以及分别与所述视频采集模块连接的摄像头位置匹配模块和服务侧的视频直播模块；其中：

所述认证接入模块，用于基于客户终端的请求，为客户终端提供认证和接入服务；

所述视频采集模块，用于通过布置在停车场各个区域的视频采集终端，捕捉停车场各个区域的视频录像； 

所述摄像头位置匹配模块，用于根据客户终端的WiFi定位所反馈的车辆位置结果，匹配寻找视频采集模块中相对于车辆最佳视角的视频采集终端；

所述服务侧的视频播放模块，用于在摄像头位置匹配模块匹配到相对于车辆的最佳视角视频采集终端的信息后，调取此视频采集终端捕捉到的视频信息，并推送给客户终端。

进一步地，所述视频采集模块，包括铺设在停车场的各个区域、且能够覆盖整个停车场视角区域的多个摄像头。

进一步地，所述认证接入模块，包括设置在停车场、且能使整个停车场内具有高速接入无线局域网的多个WiFi接入点。

进一步地，所述客户终端，包括用于与服务器端建立连接的系统接入模块，以及分别与所述系统接入模块连接的WiFi定位车辆位置模块和客户侧的视频播放模块；其中：

所述系统接入模块，用于在进入停车场后，向系统服务器端发送请求接入消息，服务器端通过认证接入模块来为客户终端提供认证和接入服务；通过认证的客户终端，能够获得接入系统WLAN的密钥；

所述WiFi定位车辆位置模块，用于采用基于RF(Radio Frequency)的室内定位技术来确定车辆位置，即通过获取停车场内三个相对于停车场位置已知RF接入点信号，并通过对接收端信号强度来计算车辆相对于停车场的位置；这里，RF类型可以为WiFi；

所述客户侧的视频播放模块，用于接收到服务器端推送的直播视频信息后，本地播放接收到的视频信息，以辅助车主进行可视泊车。

进一步地，所述客户终端，包括能够接入移动网络、且能够通过WiFi接入无线局域网络的智能终端。

进一步地，所述智能终端，包括智能手机或平板电脑。

同时，本发明采用的另一技术方案是：一种根据以上所述的基于视频导航技术的可视泊车系统的实现方法，主要包括：

⑴在需要进行泊车的车辆进入停车场时，运行智能终端上APP客户终端程序，通过Internet来进行系统的接入认证；