[发明专利]视线引导系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种引导汽车等车辆的驾驶员的视线的视线引导系统。

背景技术

现在，汽车等车辆广泛使用向驾驶员示出到目的地为止的路线的汽车导航系统。通常，汽车导航系统在设置于仪表板的显示器中显示道路指引信息。

在专利文献1中，在从驾驶座可视的实际道路的上方，以假想的缆索图像显示指引路线。

在专利文献2中，在三维显示中，将与路线对应的标记描绘在相当于该路线的道路上方的空中。

在专利文献3中，根据指引地点和本车辆之间的距离来改变指引图形。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008-501956号公报

专利文献2：日本特开2004-117294号公报

专利文献3：日本特开平9-34352号公报

但是，即使使用了上述各种汽车导航系统，驾驶员的负担仍较大。

例如，在汽车导航系统中，指引路线通常不是与从驾驶座可视的实际道路关联而显示，而是与实际道路分开显示。此时，驾驶员需要根据（表示路线的）路线标志所表示的路线识别行进道路，并且将识别的行进道路和实际道路对应起来，基于该对应关系来确定实际道路中的应行进的道路，从而执行驾驶操作。显示了路线之后，到确定应行进的道路而执行驾驶操作为止需要一定时间。

并且，车辆的行驶道路上以及周围存在步行者、自行车、其他车辆、坠落物体等。驾驶员基于汽车导航系统的显示来掌握、判断线路，进而进行操作，同时需要注意且避开这些需要唤起注意的车外物而行驶。

据此，汽车等车辆需要减轻驾驶员的负担的视线引导系统。

发明内容

为了减轻驾驶员的负担，针对行进方向以及车外物，本发明基于方向盘操纵输入信号在认为必要的时机进行视线引导显示。

本发明所涉及的视线引导系统具备：影像显示部，在车辆的驾驶员的前方显示重叠于前窗玻璃的影像；处理部，针对影像显示部输出用于引导视线的假想线的影像信息；方向盘操纵输入检测部，检测方向盘操纵输入，其中，处理部输出如下的影像信息：使假想线从驾驶员的上侧沿着在前窗玻璃内可视的车辆的行进道路延伸，并且使假想线的前端重叠于在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路面，进一步与假想线联动地显示针对车外物的注意唤起标志，并且依据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，来改变注意唤起标志以使注意唤起标志没有假想线那么醒目。

优选地，处理部可以输出在影像显示部的显示范围内以连接车外物和假想线的线的方式显示注意唤起标志的影像信息。

优选地，处理部可以输出如下的影像信息：在显示假想线的状态下，以从假想线分岔而延伸至车外物的方式显示注意唤起标志，并且根据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号来消除注意唤起标志。

优选地，处理部可以输出如下的影像信息：在显示假想线的状态下，以从假想线延伸至车外物的方式显示注意唤起标志，并且依据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，将注意唤起标志模糊显示。

优选地，影像显示部可以是向前窗玻璃投影影像的影像投影部，处理部可以是向影像投影部输出使由驾驶员看见的假想线被显示为从所述前窗玻璃的上部边缘延伸至道路面的影像信息。

优选地，视线引导系统可以具备：摄像机，拍摄车辆前方的驾驶员的视野范围；道路面识别部，基于由摄像机拍摄的图像，来识别车辆前方中的道路面，其中，处理部输出使假想线的前端重叠于被识别出来的道路面的影像信息。

优选地，摄像机可以是立体摄像机。

根据本发明的视线引导系统，在驾驶员的前方，使从驾驶员的上侧到达在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路的假想线重叠于前窗玻璃而进行显示。进而，与假想线联动地显示针对车外物的注意唤起标志。

据此，驾驶员的视线从引导至道路的状态自然地引导至注意唤起对象物，通过被引导的视线可以直视注意唤起对象物。驾驶员无需将注意唤起标志和注意唤起对象物对应起来或者根据该对应而确定标志相关的注意唤起对象物，即可立刻辨认出注意唤起对象物。尤其，当检测到基于方向盘操作的方向盘操纵输入，并且判断为基于驾驶员的方向盘操作已对注意唤起对象物采取了躲避行动时，通过将注意唤起标志显示为不如原来醒目，从而简化在前窗玻璃上的显示，减轻驾驶员的负担。

在本发明中，通过假想线或者注意唤起标志将驾驶员的视线引导至注意唤起对象物，并且通过依据方向盘操纵输入的检测来改变显示，从而去掉不必要的引导，能够减轻驾驶员的负担。

附图说明