[发明专利]基于压电扭转高频振动释放的微夹持器

权利要求书

1.基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，其特征在于：包括支架，压电剪切致动器，压电扭转激振器，夹持臂，宏动平台和微动平台，支架安装在微动平台上，压电剪切致动器包括安装于支架上的剪切致动器基体和固定在剪切致动器基体上的压电纤维剪切薄片，压电扭转激振器包括固定安装于剪切致动器基体上的扭转激振器基体和均与分布于扭转激振器基体的侧面上的压电纤维扭转薄片，夹持臂固定于扭转激振器基体上并夹住微操作对象；两个剪切致动器基体相向运动时微夹持器并拢；扭转激振器基体的侧面均匀地分布有压电纤维扭转薄片，对压电纤维扭转薄片施加激励信号时扭转激振器基体产生扭转振动。

2.如权利要求1所述的基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，其特征在于：剪切致动器基体的靠近另一个剪切致动器基体的内侧固定有内侧压电纤维剪切薄片，外侧固定有外侧压电纤维剪切薄片，内侧压电纤维剪切薄片和外侧压电纤维剪切薄片分别通入电压，内侧压电纤维剪切薄片收缩，同时外侧压电纤维剪切薄片拉伸。

3.如权利要求2所述的基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，其特征在于：支架包括与微动平台固定的固定部和与剪切致动器基体固定的安装部，安装部呈V形。

4.如权利要求3所述的基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，其特征在于：剪切致动器基体呈U形，剪切致动器基体的封闭端通过螺钉与支架固定，开口端通过螺钉与扭转激振器基体固定，内侧压电纤维剪切薄片和外侧压电纤维剪切薄片分别固定在剪切致动器基体的两个侧臂上。

5.如权利要求1-4之一所述的基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，其特征在于：扭转激振器基体包括安装压片纤维扭转薄片的扭转部和与剪切致动器基体固定的连接部；扭转部呈正棱柱体，扭转部的每个侧面固定有压电纤维扭转薄片；连接部具有与剪切致动器基体的侧臂贴合的平面安装面。

6.如权利要求5所述的基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，其特征在于：扭转激振器基体与夹持臂通过螺纹固定连接。

7.如权利要求6所述的基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，其特征在于：压电纤维扭转薄片的数量为偶数个。

8.如权利要求7所述的基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，其特征在于：宏动平台以毫米/厘米级移动，微动平台以微米/纳米级移动。