[发明专利]汽车前大灯组件的检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种汽车前大灯组件的检测设备，其中，所述汽车前大灯组件包括：车灯、调整所述车灯光线的遮挡板、使所述车灯调整横向角度的马达，其特征在于，所述检测设备至少包括： 

用于固定所述汽车前大灯组件的产品放置机构； 

设置在所述车灯发光方向上的车灯检测机构，包括：面向所述车灯发光方向设有暗箱，在所述暗箱中设置用于拍摄所述暗箱的成像区域上的光型图像的图像摄取装置，与所述图像摄取装置连接的车灯检测装置； 

与所述马达连接的马达检测机构，包括：与所述马达固定的负载件，以及与所述马达的信号控制接口相连的马达检测装置，其中，所述负载件上设有行程感应器。 

2.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述产品放置机构包括：固定所述汽车前大灯组件下侧的固定底座，固定所述汽车前大灯组件上方的固定夹板。 

3.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述产品放置机构还包括：控制所述遮挡板打开/关闭的遮挡板控制部件、以及将所述车灯推送并固定在所述汽车前大灯组件上的推送部件。 

4.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述产品放置机构还包括：位于所述马达两侧的卡固件，及位于各所述卡固件下方的顶起气缸。 

5.根据权利要求4所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述负载件包括：位于所述马达两侧且卡固在所述产品放置机构上的一对砝码，以及将各砝码固定在所述马达上的连接部件。 

6.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述负载件包括：卡固在车灯上且与所述马达相连的联动部件。 

7.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述车灯检测机构还包括：设置在所述车灯与所述成像区域之间、且相距所述车灯预设距离的光学透镜。 

8.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述车灯检测装置包括： 

第一控制模块，用于控制所述遮挡板控制部件打开/关闭所述遮挡板； 

光型提取模块，用于获取所述图像摄取装置所摄取所述暗箱侧板上的图像，并根据所述图像的灰度分布从所述图像中提取所述车灯的相应的近光/远光光型图像； 

光型检测模块，用于将所提取的近光/远光光型图像的轮廓的灰度总值与预设的灰度总值范围进行比较，并根据比较的结果检测所述车灯是否合格。 

9.根据权利要求8所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述车灯检测装置还包括：遮挡板检测模块，用于基于所提取的近光光型图像以外的图像区域的灰度值来检测所述遮挡板是否合格。 

10.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述马达检测装置包括： 

第二控制模块，用于控制所述马达在负载状态下由当前位置转至一侧的堵转位置； 

马达检测模块用于控制所述马达逐步回转，并根据回转的步进情况和回转方向来检测所述马达是否合格。 

11.根据权利要求10所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述马达检测模块用于按照预设的步进长度控制所述马达逐步回转，直至接收到位于所述马达的霍尔传感器所发出车灯直射的感应信息，并基于回转的步进数是否位于预设的向左/向右步进数范围的判断结果来检测所述马达是否合格。 

12.根据权利要求10所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述马达检测模块还用于控制所述马达逐步回转，直至所述马达回转的步进数达到预设的步进数，则所述马达检测模块根据所回转的步进数及所述行程感应器所提供的回转距离，来计算所述马达回转的单位步进长度，并基于所计算的单位步进长度与预设的向左/向右单位步进长度范围的比较结果来检测所述马达是否合格。