[发明专利]一种堆垛车的行走机构无效

专利信息
申请号: 201310433070.1 申请日: 2013-09-23
公开(公告)号: CN104443029A 公开(公告)日: 2015-03-25
发明(设计)人: 方勇;周学军;彭飞宇;吴鑫;李斌斌 申请(专利权)人: 浙江诺力机械股份有限公司
主分类号: B62D15/00 分类号: B62D15/00;B62D5/00;B62D3/02
代理公司: 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 代理人: 赵卫康
地址: 313100 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 堆垛 行走 机构
【权利要求书】:

1.一种堆垛车的行走机构,包括车身(1)及设于所述车身(1)的行走轮组件,其特征在于,所述行走轮组件包括驱动轮(21)及第一从动轮(221)、第二从动轮(222),所述第一从动轮(221)中轴线与所述第二从动轮(222)中轴线能够相对反向转动,且转动角度比为1:-1。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛车的行走机构,其特征在于,所述第一从动轮(221)、第二从动轮(222)联动。

3.根据权利要求2所述一种堆垛车的行走机构,其特征在于,所述行走轮组件还包括转动连接于所述车身(1)且用于安装所述第一从动轮(221)的第一安装座(241)、转动连接于所述车身(1)且用于安装所述第二从动轮(222)的第二安装座(242)、转动连接于所述车身(1)且与所述第一安装座(241)传动连接的第一齿轮(251)、转动连接于所述车身(1)且与所述第二安装座(242)传动连接并与所述第一齿轮(251)啮合的第二齿轮(252)、促使所述第一从动轮(221)及第二从动轮(222)转向的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛车的行走机构,其特征在于,所述行走轮组件还包括设于与所述第一安装座(241)同轴且径向固定连接的第一链轮(261)、与所述第二安装座(242)同轴径向固定连接的第二链轮(262)、与所述第一齿轮(251)同轴且径向固定连接并与所述第一链轮(261)通过第一链条(271)传动连接的第三链轮(263)、与所述第二齿轮(252)同轴且径向固定连接并与所述第二链轮(262)通过第二链条(272)传动连接的第四链轮(264)。

5.根据权利要求3或4所述的一种堆垛车的行走机构,其特征在于,所述驱动装置为油缸(231)。

6.根据权利要求3或4所述的一种堆垛车的行走机构,其特征在于,所述驱动装置为电动转向装置(232)。

7.根据树种要求3或4所述的一种堆垛车的行走机构,其特征在于,所述驱动装置为液压马达。

8.根据权利要求5所述的一种堆垛车的行走机构,其特征在于,所述油缸(231)设于所述第一安装座(241)与车身(1)之间。

9.根据权利要求6所述的一种堆垛车的行走机构,其特征在于,所述电动转向装置(232)的输出轴连接于所述第一齿轮(251)和/或第二齿轮(252)。

10.根据权利要求7所述的一种堆垛车的行走机构,其特征在于,所述液压马达的输出轴连接于所述第一齿轮(251)和/或第二齿轮(252)。

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