[发明专利]机械抖动激光陀螺合光调整系统

权利要求书

1.机械抖动激光陀螺合光调整系统，用于调整合光棱镜在谐振腔体的平面镜上的位置及调整光电管在合光棱镜斜面上的位置，由合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统（1）、图像采集系统（2）、数据采集系统（3）、主控计算机（4）和谐振腔体（5）组成，其特征在于：所述的主控计算机（4）连接到合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统（1），合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统（1）同时连接到图像采集系统（2）、数据采集系统（3）和谐振腔体（5），图像采集系统（2）和数据采集系统（3）又连接到主控计算机（4）；

所述合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统（1）由运动控制系统（6）、合光棱镜夹持器（7）、光电管夹持器（8）、被调合光棱镜和被调光电管组成，所述的运动控制系统（6）连接合光棱镜夹持器（7）和光电管夹持器（8），运动控制系统（6）的运动控制卡的型号为雷赛DMC2610，控制合光棱镜夹持器（7）和光电管夹持器（8）的运动，所述的合光棱镜夹持器（7）夹持被调合光棱镜，用于调整被调合光棱镜在谐振腔体的平面镜上的位置，光电管夹持器（8）夹持被调光电管，用于调整被调光电管在合光棱镜斜面上的位置；

图像采集系统（2）用于采集谐振腔体（5）的光束经过被调合光棱镜输出的光干涉条纹图像，判断输出光是否合为一束光，并将捕捉到的图像发送给主控计算机（4）；

数据采集系统（3）用于采集经过被调合光棱镜的输出光，并将光信号转化为电信号，同时将信号发送给主控计算机（4）；

主控计算机（4）用于处理捕捉到的图像，处理采集到的数据，计算得到的两路幅值差和相位差，并以此作为判断参数与运动控制系统（6）的自动搜索的阈值参数比较；还用于处理电信号显示两路信号的波形，以及两个波形形成的李萨如图形；

合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统（1）用于通过运动控制系统（6）将主控计算机（4）所得到的两束输出光信号的幅值差与相位差的参数与其阈值参数比较，控制合光棱镜夹持器（7）和光电管夹持器（8）的动作，所述的合光棱镜夹持器（7）用于调整被调合光棱镜在谐振腔体的平面镜上的位置，光电管夹持器（8）用于调整被调光电管在合光棱镜斜面上的位置。

2.根据权利要求1所述的机械抖动激光陀螺合光调整系统，其特征在于所述图像采集系统（2）由合光棱镜、CCD摄像头（9）和图像采集卡（10）组成，所述的CCD摄像头（9）置于合光棱镜斜面上方，CCD摄像头（9）和图像采集卡（10）相连接，图像采集卡（10）的型号为大恒MER-500-7UM/UC-L，CCD摄像头（9）的镜头朝向合光棱镜的输出光，CCD摄像头（9）的图像输出端连接图像采集卡（10）的图像输入端，图像采集卡（10）的图像输出端连接主控计算机（4）的图像输入端。

3.根据权利要求1或2所述的机械抖动激光陀螺合光调整系统，其特征在于：所述数据采集系统（3）包括被调合光棱镜、被调光电管、前置放大器（11）、高速数据采集卡（12），所述的被调光电管紧贴在合光棱镜斜面上，被调光电管的光窗采集合光棱镜的输出光，光电管又连接到前置放大器（11），被调光电管的输出端连接前置放大器（11）的输入端，前置放大器（11）的输出端连接高速数据采集卡（12）的输入端，高速数据采集卡（12）安装在主控计算机（4）的PCI插槽内，高速数据采集卡（12）的型号为LDI320。

4.根据权利要求1所述的机械抖动激光陀螺合光调整系统，其特征在于：所述的合光棱镜夹持器（7）由一个底板（13）、一个X向手动工作台（14）、一个Y向手动工作台（15）、一个L形转接板（16）、一个Z向手动工作台（17）、一个电动旋转工作台（18）、一个合光棱镜夹爪（19）及一个合光棱镜紧定螺钉（20）组成；所述的Y 向手动工作台（15）与X向手动工作台（14）正交连接固定在底板（13）上，Z向手动工作台（17）通过L形转接板（16）固定在Y向手动工作台（15）上，合光棱镜夹爪（19）与电动旋转工作台（18）连接固定于Z向手动工作台（17）上，合光棱镜紧定螺钉（20）连接在合光棱镜夹爪（19）的末端,用于固定合光棱镜。

5.根据权利要求1所述的机械抖动激光陀螺合光调整系统，其特征在于：所述的光电管夹持器（8）由一个定位板（21）、一个右臂爪（22）、一个左臂爪（23）、两个转轴（24）、一根弹簧（25）、一个凸轮（26）、一个滚花旋钮（27）、一个L形支撑板（28）、一个Z向电动工作台（29）、一个L形连接板（30）、一个倾斜支座（31）、一个X向电动工作台（32）及一个Y向电动工作台（33）组成；所述的右臂爪（22）、左臂爪（23）分别通过转轴（24）与L形支撑板（28）连接，带有开槽的定位板（21）固定在左臂爪（23）上，用于实现光电管的定位，凸轮（26）通过一根旋转轴与L形支撑板（28）连接，滚花旋钮（27）通过紧定螺钉与凸轮（26）固定。滚花旋钮（27）旋转时带动凸轮（26）一起转动，进而推动右臂爪（22）、左臂爪（23）分别绕着两个转轴（24）转动（即形成对称式杠杆机构），从而实现光电管的夹紧和释放。弹簧（25）通过螺钉连接在左臂爪（23）与右臂爪（22）的后半部分，用于保证凸轮（26）始终与左臂爪（23）、右臂爪（22）接触；所述的L形支撑板（28）固定在Z向电动工作台（29）末端，Z向电动工作台（29）固定在L形连接板（30）上与X向电动工作台（32）连接，X向电动工作台（32）与Y向电动工作台（33）正交连接后通过螺钉与倾斜支座（31）连接。