[发明专利]工件输送装置

权利要求书

1.一种工件输送装置，包括：无人输送台车，利用该无人输送台车能够输送工件；以及工位，上述无人输送台车在该工位停止而对上述工件进行取放，

所述工件输送装置的特征在于，

在上述工位设置有定中心装置，该定中心装置通过在水平方向上且从两侧夹住上述无人输送台车而对上述无人输送台车的停止位置的错动进行修正。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，

上述定中心装置具有包括一对夹紧件的夹紧装置，

各上述夹紧件包括：致动器，该致动器具有在上述水平方向上伸缩自如的杆；以及固定装配于上述杆的抵接垫，

上述夹紧装置通过使上述一对抵接垫朝相互接近的方向移动而对上述无人输送台车进行夹持。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，

在上述无人输送台车设置有被上述抵接垫夹持的被保持部，

上述被保持部具有第一嵌合面，该第一嵌合面在与水平面平行的截面中朝车身外侧凸出或凹陷，

上述抵接垫具有第二嵌合面，该第二嵌合面在与水平面平行的截面中嵌入到上述被保持部的上述第一嵌合面。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，

上述第一嵌合面是朝上述无人输送台车的车身外侧凸出的锥面，上述第二嵌合面是朝上述无人输送台车的车身外侧凹陷的锥面，由此对上述无人输送台车的前后以及左右的停止位置进行修正。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，

上述定中心装置的上述夹紧件配置在与上述无人输送台车的行进方向成直角的左右两侧。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，

上述定中心装置还具有止挡装置，该止挡装置设置在进入到上述工位的无人输送台车的行进方向前侧，

上述止挡装置包括：基座，该基座固定于地板面；以及冲击吸收体，该冲击吸收体从该基座朝上述无人输送台车的前侧突出、且将与上述无人输送台车接触时的冲击吸收。