[发明专利]采用WIFI数据交互的智能移动车

说明书

技术领域

本发明属于电子领域，涉及一种采用WIFI数据交互的智能移动车。

背景技术

在移动机器车实时运行过程中,常常需要观测一些重要的状态参数,如车速、跟踪误差、图像和舵机转角等,但是一直以来缺乏合适的支持工具将这些状态参数实时地发送到PC中进行分析。

另一方面,WiFi(wireless fidelity)无线技术近年来得到了较快的发展。相比有线接入技术,WiFi的网络连接具有更大的灵活性;而相比其他无线技术,如ZigBee、蓝牙等,WiFi技术具有传输数据快、传输距离远的优势。因此,它为移动机器车的实时数据传输提供了契机。

发明内容

为克服现有技术中移动机器车缺乏实时发送车辆状态参数的技术缺陷，本发明提供一种采用WIFI数据交互的智能移动车。

本发明所述采用WIFI数据交互的智能移动车，包括车体，其特征在于，还包括位于车体内的微处理器和与微处理器连接的WIFI模块，所述微处理器为STM32，所述WIFI模块为EM380。 

优选的，所述STM32的SPI1与EM380的SPI口连接。  

优选的，所述微处理器和WIFI模块之间采用双工通信模式进行数据交换。

优选的，所述微处理器与移动机器车的车载摄像头连接。

优选的，所述WIFI模块工作频率为2.48GHz。

采用本发明所述采用WIFI数据交互的智能移动车，利用STM32与EM380组合使用，由于STM32

具有三种低功耗模式和灵活的时钟控制机制,用户可以根据自己所需的耗电/性能要求进行合理的优化;另外,其内部高度集成电源监控器,减少了对外部器件的需求。

附图说明

图1示出本发明一种具体实施方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

本发明所述采用WIFI数据交互的智能移动车，包括车体。其特征在于，还包括位于车体内的微处理器和与微处理器连接的WIFI模块，所述微处理器为STM32，所述WIFI模块为EM380。

在接口设计中,采用SPI口实现主控制器与WiFi的数据通信,移动机器车主控制器芯片采用STM32系列微控制器。微控制器具有哈佛结构的Cortex2M3内核, Thumb22指令集以16位的代码密度实现32 位的性能。

EMB2380C为该接口设计所选择的WiFi模块。它内部集成了嵌入式TCP / IP协议栈,支持主流的常用协议,如ARP、ICMP、IP、TCP、UDP、DHCP,可以向用户提供透明的UART和SPI数据传输。在透明数据传输模式下,当模块启动后,用户可以像使用传统UART和SPI那样进行数据传输。模块会将用户数据封装成数据帧,并通过WLAN传送给远程的客户端。

图1所示为该系统的示意图。系统首先由微控制器完成数据采集,然后将状态数据传送至WiFi模块中,模块再以无线方式将信息发送给带无线网卡的PC机。该接口系统采用SPI 全双工通信模式, 在STM32的SPI1以及WiFi模块上的SPI口之间进行数据的收发。STM32微控制器是数据的发送源,所以,将其配置为主设备, EM380模块则配置为从设备。在SPI全双工通信模式下,须将主从设备的SPI口中的SCK、MISO、MOSI引脚互联。

采用本发明所述采用WIFI数据交互的智能移动车，利用STM32与EM380组合使用，由于STM32

具有三种低功耗模式和灵活的时钟控制机制,用户可以根据自己所需的耗电/性能要求进行合理的优化;另外,其内部高度集成电源监控器,减少了对外部器件的需求。

以上所述的仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。